于宁波
- 作品数：59 被引量：166H指数：6
- 供职机构：南开大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>
- 单通道脑电信号中眼电伪迹去除方法
- 单通道脑电信号中眼电伪迹去除方法，包含如下步骤：步骤一、对单通道脑电信号进行基于经验小波变换处理；步骤二、对δ频段的脑电信号进行改进的自适应噪声完备经验模态分解，得到若干固有模态函数；步骤三、计算每个固有模态函数的样本熵...
- 于宁波韩建达宋婷孙玉波舒智林刘晋瑞
- 一种基于深度卷积神经网络的膝关节磁共振图像自动分割方法
- 一种基于深度卷积神经网络的膝关节磁共振图像自动分割方法，它包括：步骤一、膝关节磁共振图像预处理，将医学磁共振图像dicom数据转化为mhd数据，统一分辨率，偏差场校正，校正后调整图像灰度值并进行滤波处理；步骤二、判断是否...
- 韩建达于宁波刘嘉男
- 文献传递
- 基于深度学习的膝关节MR图像自动分割方法被引量：29
- 2020年
- 膝关节磁共振图像的自动分割具有重要的临床需求,图像中分割目标的大小不同为精准分割带来了挑战。基于深度学习,提出一种端到端的DRD U-Net。以残差模块作为基本模块,增加了对特征的复用能力。利用并行的扩张卷积模块获取不同的感受野,克服了U-Net模型单一感受野的局限性,提高了对不同大小目标的分割能力。设计多输出融合的深监督模块,直接利用不同层次的特征实现了信息互补,提高了分割区域的连贯性和准确性。在OAI-ZIB数据集上测试,平均分割表面距离为0.2 mm,均方根表面距离为0.43 mm,豪斯多夫距离为5.22 mm,平均戴斯系数(DSC)为93.05%,重叠误差为3.86%。相比于基线U-Net和其他现有模型,所提方法在膝关节股骨、胫骨、股骨软骨、胫骨软骨的分割方面都取得了更高的精度。
- 于宁波于宁波高丽孙泽文高丽
- 关键词：医学图像分割膝关节磁共振图像卷积神经网络
- 一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台
- 本发明为一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台。其中包括直流伺服电机、减速器、联轴器、绞盘、直线导轨、滑块、磁栅尺、弹簧、手柄和旋转轴等。人的上肢驱动手柄沿直线导轨进行运动，与此同时，直流伺服电机提供相应的驱动力...
- 于宁波孙玉波邹武林谭雯
- 文献传递
- 一种单孔腹腔手术机器人系统
- 一种单孔腹腔手术机器人系统，它涉及一种手术机器人系统，它包括基座、外部操作机构和末端执行机构，所述外部操作机构包括进给运动机构和转动运动机构；所述进给运动机构安装在基座上，支撑架安装在进给运动机构上并由进给运动机构驱动作...
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- 文献传递
- 基于外侧腓肠肌sEMG的帕金森神经调控步态量化测评方法被引量：1
- 2022年
- 帕金森(Parkinson’s disease,PD)患者脑深部电刺激(deep brain stimulation,DBS)神经调控治疗迫切需要客观、量化的测评手段和分析方法。针对这一临床需求,本文提出一种基于外侧腓肠肌(lateral gastrocnemius,LG)表面肌电(surface electromyogram,sEMG)信号的步态量化测评方法。采用平滑先验算法去除肌电信号中的低频趋势并保留帕金森临床症状相关信息,通过小波变换检测足跟击地时刻,识别步态周期并对肌电信号进行划分,进而计算神经激活度、肌肉激活度及其变异性指标。设计一个肌电和足底压力数据无线同步采集的步态量化测评系统,取得伦理许可,针对接受DBS治疗的PD患者开展临床研究。结果表明,本文方法和系统具有良好的临床应用可行性,所提指标与传统步态周期时间变异性指标具有较高的一致性、从而验证了其有效性,且所提指标具有更高的区分度。
- 孙玉波孙玉波李海涛于洋于洋梁思泉梁思泉
- 关键词：脑深部电刺激量化测评表面肌电信号
- 一种EIT的数据采集驱动板
- 本申请提供了一种EIT的数据采集驱动板，具体包括：基板、供电模块、压控电流源模块和电极选通模块。工作时，该EIT的数据采集驱动板根据接收到的来自主控板的选通信号，通过选定的激励电极对将交流激励电流施加于被测场域，同时采集...
- 韩建达于宁波许嘉豪
- 文献传递
- 一种评价运动和感知机能康复进展的机器人学方法
- 康复机器人在近年来得到了广泛的重视和发展,但是其在技术上的优势和促进康复效果方面的潜力还没有完全发挥出来。本文探讨了针对康复训练促进运动和感知机能恢复的效果进行评价的机器人学方法。将脑功能成像技术和机器人技术结合,机器人...
- 于宁波Robert Riener
- 关键词：机器人康复脑功能成像功能磁共振成像
- 文献传递
- 一种评价运动和感知机能康复进展的机器人学方法
- 康复机器人在近年来得到了广泛的重视和发展，但是其在技术上的优势和促进康复效果方面的潜力还没有完全发挥出来。本文探讨了针对康复训练促进运动和感知机能恢复的效果进行评价的机器人学方法。将脑功能成像技术和机器人技术结合，机器人...
- 于宁波Robert Riener
- 关键词：机器人康复脑功能成像功能磁共振成像
- 用于服务机器人的柔性操作臂
- 本发明公开了一种用于服务机器人的柔性操作臂。该操作臂包括关节和连杆，所述的连杆是能够在三维立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持相应形状的柔性连杆，如定型软管；连杆弯曲时长度和大小基本稳定，且弯曲后具有一定的支撑力。该操作...
- 刘景泰于宁波许林张森郝洁
- 文献传递
