杨剑锋
- 作品数：12 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器
- 本发明用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器，属于空间光学技术领域，解决了现有技术难于密封、抗弯刚度低、环境适应性差、对于空间微振动不敏感、且在空间失重条件下的性能与在地面上的性能不一致的技术问题；本发明的波形弹簧片Ⅰ通过...
- 徐振邦杨剑锋夏明一吴清文陈涛
- 文献传递
- 空间光学载荷在轨隔振器
- 本发明公开一种用于空间光学载荷在轨隔振的隔振器，该隔振器包括两个弹性阻尼环、两个法兰、一个带柔性轴承的连接杆或普通连接杆，弹性阻尼环包括支撑块、弹簧片、阻尼层、外连接块和内连接块，阻尼层通过硫化技术填充在两层弹簧片之间构...
- 徐振邦杨剑锋吴清文
- 文献传递
- 空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试被引量：1
- 2016年
- 为实现光学望远镜高质量成像,次镜的调整系统要求具有精密定位、高承载能力以及较高的相对精度等特点。基于该特点,设计了一种次镜定位六自由度并联平台,对该并联机构进行运动学分析、力分析以及误差分析。根据给定误差,对并联平台促动器以及关节铰链进行设计。最后,对平台的技术指标进行测试。测试结果显示,并联机构相对精度≤1.2%,分辨率<0.5μm,并联机构的轴向刚度≥40 N/μm。系统的旋转中心可以任意放置在运动限制范围内,能够实现望远镜次镜的精密定位任务。
- 于阳徐振邦于鹏韩春杨杨剑锋吴清文
- 关键词：光学望远镜并联平台运动学分析
- 一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统
- 本申请提供一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统，并联平台包括上平台、下平台、六根驱动支腿和加速度传感器，加速度传感器设置在驱动支腿的上方，用于测量驱动支腿的运动加速度，并将运动加速度反馈至控制系统，以使控制系统控制驱动...
- 徐振邦王兵杨剑锋顾迎营王晓明吴清文
- 文献传递
- 基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试被引量：5
- 2015年
- 为了模拟空间飞行器上反作用飞轮等扰动设施产生的多维微小振动,设计了一种基于Gough-Stewart平台的空间微振动模拟器,并对微振动模拟器的动力学特性进行了研究.首先,利用牛顿-欧拉公式建立了微振动模拟器的动力学模型,该模型考虑了驱动腿和铰链的质量属性及负载质心偏心的情况;结合虚功原理推导出系统的广义刚度、阻尼及质量矩阵,得到求解微振动模拟器的固有频率及主振型的数学解析式.然后利用有限单元法及理论建模法对模拟器进行模态分析,得到微振动模拟器的前6阶固有频率及模态.仿真结果表明由理论模型及有限单元法得到的结果一致性较好.最后测试了该模拟器的刚度及固有频率特性.实验结果表明:理论方法及有限单元法分析得到的结果与测试值之间的误差不超过5%,验证了理论模型的合理性.得到了微振动模拟器的固有频率及振型数据,为后续设计及调试提供了依据.
- 辛建徐振邦杨剑锋吴清文
- 关键词：微振动模态分析固有频率
- 用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器
- 本发明用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器，属于空间光学技术领域，解决了现有技术难于密封、抗弯刚度低、环境适应性差、对于空间微振动不敏感、且在空间失重条件下的性能与在地面上的性能不一致的技术问题；本发明的波形弹簧片Ⅰ通过...
- 徐振邦杨剑锋夏明一吴清文陈涛
- 一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统
- 本申请提供一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统，并联平台包括上平台、下平台、六根驱动支腿和加速度传感器，加速度传感器设置在驱动支腿的上方，用于测量驱动支腿的运动加速度，并将运动加速度反馈至控制系统，以使控制系统控制驱动...
- 徐振邦王兵杨剑锋顾迎营王晓明吴清文
- 文献传递
- 空间光学载荷六维隔振系统的设计被引量：18
- 2015年
- 设计了一种基于Stewart构型的隔振系统用于空间光学载荷的在轨隔振并研究了Stewart构型的特点。首先,使用牛顿-欧拉公式建立了隔振系统的理论模型,根据该模型计算得到了隔振系统刚度、阻尼矩阵及各阶固有频率与主模态的数学解析式。然后,以缩小隔振系统前六阶固有频率的分布范围为目标,利用寻优方法优化了隔振系统的几何结构参数,得到了用于六维被动隔振的最佳构型。最后,分别使用有限元单元法及解析方法对隔振系统进行了模态分析,得到隔振系统前六阶固有频率,其理论分析值与有限单元法计算结果的最大误差为1.51%。为了论证所设计的隔振系统的有效性,对隔振系统及光学载荷的耦合模型进行了复频响应分析,得到3个平动及3个转动方向的复频响应曲线,结果表明隔振系统能够将各个方向上高于10Hz的振动衰减90%以上,满足隔振要求。
- 杨剑锋徐振邦吴清文李义陈立恒顾营迎
- 关键词：STEWART平台隔振系统模态分析
- 多维微振动模拟器的设计及测试
- 2018年
- 为模拟卫星、空间站等空间平台的微振动,设计了一种基于Gough-Stewart构型的多维微振动模拟器。首先,介绍了多微振动模拟器的结构设计,并利用牛顿-欧拉法对模拟器进行建模,该模型考虑了负载和上平台的质心与随体坐标原点不重合的情况,结合虚功原理推导出固有频率及其主振型的数学解析式。然后,分别使用有限元法及解析法对微振动模拟器进行了模态分析,得到模拟器的前六阶固有频率,其理论分析值与仿真结果之间的最大误差为4.17%。最后,研制出一套微振动模拟器的原理样机,并对其结构特性进行了测试。实验结果表明:该模拟器的有效工作频率可达100 Hz,能够满足微振动实验需求。
- 王兵徐振邦徐振邦杨剑锋吴清文
- 关键词：微振动模态测试
- 空间光学载荷在轨隔振器
- 本发明公开一种用于空间光学载荷在轨隔振的隔振器，该隔振器包括两个弹性阻尼环、两个法兰、一个带柔性轴承的连接杆或普通连接杆，弹性阻尼环包括支撑块、弹簧片、阻尼层、外连接块和内连接块，阻尼层通过硫化技术填充在两层弹簧片之间构...
- 徐振邦杨剑锋吴清文
- 文献传递
