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张俊杰

作品数：45 被引量：13H指数：2
供职机构：中船第九设计研究院工程有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇经济管理
  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇雨棚
  • 7篇起重
  • 7篇风雨棚
  • 7篇船舶
  • 6篇起重机
  • 5篇装焊
  • 5篇无线
  • 5篇焊缝
  • 4篇嵌合
  • 4篇控制系统
  • 4篇船厂
  • 3篇吊装
  • 3篇动态显示
  • 3篇网络
  • 3篇网络装置
  • 3篇无线网
  • 3篇无线网络
  • 3篇门架
  • 3篇监控系统

机构

  • 45篇中船第九设计...

作者

  • 45篇张俊杰
  • 20篇徐亮
  • 18篇潘润道
  • 17篇周佳妮
  • 17篇朱云龙
  • 16篇张吉平
  • 16篇俞凌云
  • 16篇胡世南
  • 16篇郑鹏飞
  • 16篇慎辰
  • 16篇齐凯
  • 16篇胡敏
  • 15篇汤大伟
  • 13篇华寅超
  • 13篇蒋梦嫣
  • 11篇刘涛伟
  • 10篇张军
  • 9篇陈刚
  • 7篇肖炳辉
  • 7篇蒋斌

传媒

  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 18篇2024
  • 2篇2021
  • 14篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2016
  • 3篇2014
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种登船塔用的电动葫芦支架
本发明涉及登船塔相关领域，具体为一种登船塔用的电动葫芦支架，本发明通过控制第二电机，使电葫芦支架可旋转移动，解决了登船塔内部工具收取的问题。工作人员可以通过支架的旋转机构将电动葫芦移动到所需位置，便于工具的吊运和收取；通...
华寅超苗志一汤大伟蒋梦嫣徐亮张俊杰刘畋宏竺奇乐姜睿
一种多机器人焊接的多角度调整控制方法
本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法，包括以下步骤：通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择，系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中，通过执行程序发送给机器人焊接系统；根...
慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮
文献传递
工业以太网的发展及实际组态应用被引量：5
2019年
工业以太网建立在以太网协议基础上,一般兼容IEEE802.3标准和TCP/IP协议,同时优化及解决网络冲突和数据丢包等方面的问题,以满足工业应用对于数据传输的实时性和确定性需求。本文在分析对比3种国际主流的工业以太网通信协议基础上,提出一个工业以太网(PROFINET)在船厂大型起重设备应用和组态的解决方案,该解决方案在实际应用中取得了良好的效果。
张俊杰
关键词：工业以太网无线通信
一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统
本发明公开了一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统，包括设置在各起重机上的主机、光电编码器和变频器，其特点是数个主机由网络装置采用无线局域网连接构成多台起重机交叉作业的防撞保护系统；所述主机设有起重机臂架的碰撞危...
熊冠楚张军董元跃陈刚张俊杰刘海云刘涛伟
文献传递
一种焊接用弧光防护挡板
本实用新型涉及机器人焊接防护技术领域，具体公开了一种焊接用弧光防护挡板，包括框架、防护板、防护网，所述框架整体呈方形结构，内部中空，在框架内侧设置有固定横梁；所述固定横梁将框架内侧分隔成两个槽体，上侧为第一槽体，下侧为第...
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文献传递
一种带柔性大门的移动风雨棚
本发明的一种带柔性大门的移动风雨棚，包括棚体钢结构，棚体钢结构主门架采用变截面实腹刚架(H形)和桁架结构，主门架之间采用纵向结构、水平结构、侧结构及底梁等结构连系，柔性大门安装于风雨棚两端，两片主门架形成柔性大门的门框结...
华寅超蒋梦嫣汤大伟苗志一陈子康张俊杰刘畋宏徐亮刘涛伟赵立平蒋斌刘鹏李遥扬丁嘉卿王俊肖炳辉
一种船厂部件加工用焊接工位输送定位系统
本发明涉及船厂部件加工技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接工位输送定位系统，包括零件托盘、生产线控制系统和生产线机器人控制系统；使用RFID技术的零件身份识别跟踪技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据的技术，...
慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮
文献传递
基于Profinet网络的多台起重机安全及协同作业方案被引量：2
2019年
近几年工业以太网已完全满足各类工业场景应用对于数据传输的实时性和稳定性的需求。各大工控产品制造厂商所生产的控制及物联设备已广泛的支持工业以太网通讯协议,本文介绍了以Profinet工业以太网组网为基础的同轨多台门座起重机和门式起重机安全防撞和协同抬吊作业解决方案。
张俊杰
关键词：工业以太网无线通讯
一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法
本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器...
慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮
一种平面框架的组装工艺
本发明属于船舶、海工模块装配领域，具体公开了一种平面框架的组装工艺，所述平面框架结构具有主梁框架、次梁结构，且组装时分两阶段进行，首先确定安装线，并在之后定位焊、临时加强支撑与底焊，具体包括如下步骤：将主梁和次梁在平台上...
慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮
文献传递
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