您的位置： 专家智库 > >

王明涛

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇车辆
  • 5篇驾驶
  • 3篇接口
  • 3篇驾驶员
  • 3篇驾驶员模型
  • 2篇动力学参数
  • 2篇转角
  • 2篇脑机接口
  • 2篇接口模型
  • 2篇驾驶安全
  • 2篇驾驶安全性
  • 2篇方向盘
  • 2篇方向盘转角
  • 2篇车辆安全
  • 2篇车辆设计
  • 1篇道路环境
  • 1篇虚拟测试
  • 1篇虚拟仿真平台
  • 1篇设计方法
  • 1篇转向系

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇王明涛
  • 5篇毕路拯
  • 5篇滕腾
  • 4篇陆赟
  • 2篇范新安
  • 1篇王翠娥

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于人-车-路模型的脑-控车辆的脑-机接口参数和动力学参数设计方法
本发明的目的是提出一种基于人-车-路模型的脑-控车辆的脑-机接口参数和动力学参数设计方法，主要应用于脑-控车辆动力学参数设计、脑-控识别模型的参数设计以及脑-控驾驶性能测试。本发明借助于虚拟仿真平台，考虑驾驶员的驾驶特性...
毕路拯范新安王明涛滕腾陆赟
一种面向脑控车辆的模型预测控制方法和利用该方法的脑控车辆
本发明提供一种面向脑控车辆的模型预测控制方法和利用该方法的脑控车辆。本发明方法在保证脑控车辆安全的前提下，使控制器输出的实际方向盘转角跟踪脑控驾驶员通过脑机接口和接口模型输出的期望方向盘转角，并且保持整个控制过程中的操控...
毕路拯陆赟滕腾王明涛和福建
一种基于驾驶员模型的车辆转向系统性能测试方法
本发明的目的是提出一种基于驾驶员模型的车辆转向系统参数的辅助设计系统和方法。该方法主要应用于转向系统的设计初期，借助于虚拟仿真平台，考虑驾驶员的驾驶特性，对初步设计的转向系统参数进行测试。该测试系统包括驾驶员模型、车辆转...
毕路拯王明涛滕腾王翠娥
一种基于人‑车‑路模型的脑‑控车辆的脑‑机接口参数和动力学参数设计方法
本发明的目的是提出一种基于人‑车‑路模型的脑‑控车辆的脑‑机接口参数和动力学参数设计方法，主要应用于脑‑控车辆动力学参数设计、脑‑控识别模型的参数设计以及脑‑控驾驶性能测试。本发明借助于虚拟仿真平台，考虑驾驶员的驾驶特性...
毕路拯范新安王明涛滕腾陆赟
面向脑控车辆的模型预测控制方法研究
脑控车辆是指通过脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)解析驾驶员的脑电信号获得驾驶命令控制的车辆。脑控车辆的研究不仅可以促进脑机一体化、生机电融合的智能型装备的基础理论研究,还可以提高残疾人...
王明涛
一种面向脑控车辆的模型预测控制方法和利用该方法的脑控车辆
本发明提供一种面向脑控车辆的模型预测控制方法和利用该方法的脑控车辆。本发明方法在保证脑控车辆安全的前提下，使控制器输出的实际方向盘转角跟踪脑控驾驶员通过脑机接口和接口模型输出的期望方向盘转角，并且保持整个控制过程中的操控...
毕路拯陆赟滕腾王明涛和福建
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0