牛泽民
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 一种便携式深海多传感器搭载装置
- 本发明公开了一种便携式深海多传感器搭载装置。包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；控制单元包括天线、耐压密封舱、水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述释放单元包括步进电机、传...
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- 文献传递
- 基于Modbus/TCP协议的无人水下航行器监控系统设计被引量：4
- 2014年
- 基于工业以太网标准Modbus/TCP通信协议,提出了一种岸基监控台与无人水下航行器之间的实时通信方案,以对无人水下航行器的位姿、状态进行实时监视与远程控制,并完成了基于工业Modbus/TCP协议的无人水下航行器监控系统设计。文中给出了该监控系统的水面和水下两级结构与组成,并详细地讨论了通信协议的确定以及两级系统的硬件平台搭建和监控软件设计;最终,完成了对无人水下航行器监控系统的水池联调试验。水池联调试验结果表明:基于工业Modbus/TCP协议的无人水下航行器监控系统实时性好,可靠性高。
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- 关键词：MODBUS/TCP无人水下航行器监控系统
- 一种便携式深海多传感器搭载装置
- 本实用新型公开了一种便携式深海多传感器搭载装置。包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；控制单元包括天线、耐压密封舱、水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述释放单元包括步进电机...
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- 文献传递
- 一种水下自主释放装置
- 本发明公开了一种水下自主释放装置，包括一级释放单元和二级释放单元；一级释放单元包括导流罩、一级释放器和一级控制舱；二级释放单元包括信标和二级释放器，信标包括保护罩、天线、二级控制舱和底座，二级控制舱置于保护罩内，天线设置...
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- 基于磁信号引导的ROV海缆路由跟踪技术
- 2016年
- 针对目前常用海底缆线探测技术的优缺点，基于电磁感应原理建立海底缆线电磁场模型，通过配置双三维正交磁信号探测传感器阵列得到传感器与海缆的几何位置关系，从而获取遥控水下机器人（ROV）相对于海底缆线的路由信息。然后提出磁信号引导下遥控水下机器人海底缆线路由跟踪系统的组成结构和探测方法，以及海缆路由跟踪策略及作业流程，为随后开展ROV海缆探测试验提供了理论依据和可行的探测方法。
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- 关键词：电磁感应路由跟踪
- 基于稳态叠加算法的深海无动力装置运动预报
- 为预报某深海无动力传感器搭载装置水下运动时间，指导海上搜救人员及时回收装置，提出了一种基于Fluent计算流体力学仿真软件实现深海装置水下运动预报计算的稳态叠加算法。通过调用Fluent软件中的udf函数，链接journ...
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- 关键词：水下机器人回收水下试验
- 一种便携式深海多传感器搭载装置
- 本发明公开了一种便携式深海多传感器搭载装置。包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；控制单元包括天线、耐压密封舱、水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述释放单元包括步进电机、传...
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- 文献传递
- 基于稳态叠加算法的深海无动力装置运动预报被引量：1
- 2015年
- 为预报某深海无动力传感器搭载装置水下运动时间,指导海上搜救人员及时回收装置,提出了一种基于Fluent计算流体力学仿真软件实现深海装置水下运动预报计算的稳态叠加算法.通过调用Fluent软件中的udf函数,链接journal和scheme两类批处理文件,解决了运动预报仿真时需要人工干预反复更新Fluent仿真参数和重复启动Fluent仿真的问题,实现了稳态叠加算法的自动化智能计算,提高了运动预报效率.最后,通过湖上试验验证了基于Fluent仿真软件实现水下装置稳态叠加智能预报的准确性.
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- 关键词：水下机器人回收水下试验
- 基于磁信号引导的水下机器人海缆自动跟踪技术研究
- 近年来，海底缆线凭借其独特的性能优势已逐渐成为当代通讯中不可或缺的载体，但受自然和人为因素影响，中断等突发故障事件日益频繁发生，海缆探测也因此成为保障海缆通信畅通的关键技术，具有重要的理论研究意义和实际应用价值。本课题主...
- 牛泽民
- 关键词：水下机器人计算机技术
- 一种水下自主释放装置
- 本发明公开了一种水下自主释放装置，包括一级释放单元和二级释放单元；一级释放单元包括导流罩、一级释放器和一级控制舱；二级释放单元包括信标和二级释放器，信标包括保护罩、天线、二级控制舱和底座，二级控制舱置于保护罩内，天线设置...
- 向先波吴冬华陈东徐国华郑金荣牛泽民
- 文献传递
