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李向辉

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇履带
  • 3篇机器人
  • 3篇管道机器人
  • 2篇挡板
  • 2篇油污
  • 2篇夹紧
  • 2篇夹紧装置
  • 2篇刮油
  • 1篇电缆
  • 1篇信号电缆
  • 1篇信息传输
  • 1篇输入输出
  • 1篇通讯网络
  • 1篇网络
  • 1篇轮轴
  • 1篇抗干扰
  • 1篇抗干扰能力
  • 1篇控制系统
  • 1篇机箱
  • 1篇集散控制

机构

  • 4篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇李向辉
  • 3篇张康
  • 3篇胡登明
  • 2篇张俊锋
  • 1篇刘聪
  • 1篇童小川
  • 1篇祁新杰
  • 1篇周孝艺

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种槽口管道机器人履带爬行装置
一种槽口管道机器人履带爬行装置包括：履带爬行装置，其包括动力输入轴、齿轮组、输入履带轮轴、主动履带轮、从动履带轮、履带、履带轮侧盖衬板、张紧模块和压力模块；所述动力输入轴经由所述齿轮组与所述输入履带轮轴传动连接；所述主动...
胡登明李向辉徐恒斌张康沈婷婷
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一种槽口管道机器人
本发明公开了一种槽口管道机器人，包括：外机箱、夹紧装置、侧壁支撑挡板、刮油机构和履带爬行装置。其中，所述履带爬行装置安装在所述外机箱上；所述夹紧装置安装在所述外机箱上并用于将所述管道机器人夹在槽口管道上；所述侧壁支撑挡板...
胡登明李向辉徐恒斌张康张俊锋
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一种集散控制系统
本实用新型涉及一种集散控制系统，包括多个分系统控制柜和主控台，其特征在于，所述的各分系统PLC和主控台PLC通过PROFIBUS_DP总线进行连接，各分系统PLC与主控台PLC之间分别通过屏蔽信号电缆进行电连接，所述的屏...
童小川周孝艺刘聪李向辉祁新杰
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一种槽口管道机器人
本发明公开了一种槽口管道机器人，包括：外机箱、夹紧装置、侧壁支撑挡板、刮油机构和履带爬行装置。其中，所述履带爬行装置安装在所述外机箱上；所述夹紧装置安装在所述外机箱上并用于将所述管道机器人夹在槽口管道上；所述侧壁支撑挡板...
胡登明李向辉徐恒斌张康张俊锋
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