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刘贤俊

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程水利工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇潜水器
  • 8篇载人潜水器
  • 8篇深潜
  • 7篇导航
  • 6篇SINS
  • 5篇组合导航
  • 4篇滤波器
  • 4篇角运动
  • 4篇ADCP
  • 3篇导航系统
  • 3篇计程仪
  • 3篇估计方法
  • 2篇导航信息
  • 2篇迭代
  • 2篇短基线
  • 2篇多普勒
  • 2篇多普勒效应
  • 2篇寻优
  • 2篇上浮
  • 2篇视运动

机构

  • 18篇东南大学

作者

  • 18篇刘贤俊
  • 17篇刘锡祥
  • 11篇黄永江
  • 4篇杨燕
  • 4篇赵立业
  • 4篇刘志鹏
  • 4篇宋清
  • 3篇童金武
  • 2篇赵玉
  • 2篇阳媛

年份

  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
深潜载人潜水器SINS自辅助导航方法
本发明公开一种深潜载人潜水器SINS自辅助导航方法，包括以下步骤：1、利用载人潜水器上的惯性测量单元(IMU)提供的角运动和线运动测量作为捷联惯性导航系统(SINS)的输入，并行执行两次导航解算算法，输出两组完全相同的导...
刘锡祥刘贤俊王艺晓马晓爽刘剑威
文献传递
一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法
一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法，包括以下步骤：1)在海面上，利用SINS/GPS组合导航提供载人潜水器在初始时刻的对地速度v<Sup>b</Sup>；2)ADCP工作在对流模式中，测量出载人潜水器相对水流的...
刘锡祥盛广润刘贤俊赵立业黄永江张玉鹏赵苗苗王子璇蒲文浩
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基于DR/USBL的深潜载人潜水器组合导航方法
本发明公开了一种基于DR/USBL的深潜载人潜水器组合导航方法，包括步骤：1)利用载人潜水器上搭载的姿态传感器提供的姿态角信息和多普勒计程仪提供的对地速度信息实时递推计算得到位置信息，从而构成一套自主的航位推算系统DR；...
刘锡祥刘贤俊王艺晓童金武沈航黄永江马晓爽
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一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法
本发明公开一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法，包括以下步骤：1)由陀螺仪和加速度计测量值构建重力视运动向量；2)采用参数辨识与重构方法消除仪表随机噪声的影响；3)由三个时刻的重力视运动向量求取重力视运动锥体...
刘锡祥赵玉宋清杨燕刘贤俊刘志鹏
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一种组合导航相对定位方法
本发明公开了一种组合导航相对定位方法，该方法包括以下步骤：(1)结合TOA测距技术，建立导航相对定位估计模型；(2)考虑测距模型的误差，将坐标估计模型转化为有约束非线性规划问题，利用外部罚函数法能够从非可行解出发逐步逼近...
刘锡祥许广富杨文强马晓爽刘贤俊
大深度载人潜水器用组合导航系统关键技术研究
大深度载人潜水器是进入深海进行科学研究和调查作业不可或缺的重要运载装备，是海洋学研究领域的重要基石。在复杂多变的海洋环境中，高精度导航定位技术是载人潜水器准确抵达目标点、作业并安全返回的关键和瓶颈技术之一。本文以大深度载...
刘贤俊
关键词：载人潜水器组合导航系统航位推算超短基线
一种深潜长航潜水器SINS/DVL洋流速度估计方法
本发明公开一种深潜长航潜水器SINS/DVL洋流速度估计方法，包括以下步骤：1、基于特定轨迹运动下的捷联性惯导系统SINS进行两次导航解算输出，分别为SINS1和SINS2，设计高通滤波器获取SINS1的真实水平速度，与...
刘锡祥盛广润刘贤俊赵立业黄永江张玉鹏赵苗苗王子璇蒲文浩
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深潜载人潜水器SINS自辅助导航方法
本发明公开一种深潜载人潜水器SINS自辅助导航方法，包括以下步骤：1、利用载人潜水器上的惯性测量单元(IMU)提供的角运动和线运动测量作为捷联惯性导航系统(SINS)的输入，并行执行两次导航解算算法，输出两组完全相同的导...
刘锡祥刘贤俊王艺晓马晓爽刘剑威
一种组合导航相对定位方法
本发明公开了一种组合导航相对定位方法，该方法包括以下步骤：(1)结合TOA测距技术，建立导航相对定位估计模型；(2)考虑测距模型的误差，将坐标估计模型转化为有约束非线性规划问题，利用外部罚函数法能够从非可行解出发逐步逼近...
刘锡祥许广富杨文强马晓爽刘贤俊
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一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法
一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法，包括以下步骤：1)在海面上，利用SINS/GPS组合导航提供载人潜水器在初始时刻的对地速度v<Sup>b</Sup>；2)ADCP工作在对流模式中，测量出载人潜水器相对水流的...
刘锡祥盛广润刘贤俊赵立业黄永江张玉鹏赵苗苗王子璇蒲文浩
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