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焉宁

作品数：53 被引量：57H指数：4
供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇航空宇航科学...
  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 11篇火箭
  • 8篇运载
  • 8篇机械臂
  • 8篇航天
  • 7篇运载火箭
  • 6篇多约束
  • 5篇控制方法
  • 5篇航天器
  • 4篇电机
  • 4篇动量
  • 4篇直线感应
  • 4篇直线感应电机
  • 4篇角动量
  • 4篇感应电机
  • 3篇电动力
  • 3篇推进剂
  • 3篇卫星
  • 3篇稳定控制
  • 3篇离轨
  • 3篇末级

机构

  • 52篇中国运载火箭...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇北京卫星环境...
  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 52篇焉宁
  • 38篇张烽
  • 29篇李扬
  • 28篇高朝辉
  • 21篇吴胜宝
  • 17篇申麟
  • 17篇刘丙利
  • 16篇唐庆博
  • 15篇陈蓉
  • 14篇胡冬生
  • 13篇张恒浩
  • 13篇唐琼
  • 12篇张雪梅
  • 11篇汪小卫
  • 10篇张霞
  • 9篇唐超
  • 9篇童科伟
  • 8篇王小锭
  • 8篇张柳
  • 6篇李一帆

传媒

  • 6篇空间碎片研究
  • 3篇国际太空
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇航天器环境工...
  • 1篇第二届中国空...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 10篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种停泊轨道再设计的动力故障下高轨任务重规划方法
本发明涉及一种停泊轨道再设计的动力故障下高轨任务重规划方法，包括：在发生动力故障时进行进入停泊轨道剩余能力评估，判断运载器能否进入原停泊轨道，若能进入原停泊轨道，则进行运载器进入目标GTO轨道的剩余能力评估，若能进入目标...
张烽胡冬生陈海鹏汪小卫刘丙利焉宁郝宇星
空间多机器人协同运动规划研究被引量：8
2019年
面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛卡尔空间在线运动规划。针对低优先级的超冗余照明机器人,将操作机器人视为已知障碍,采用基于A^*算法和末端轨迹跟随的可重构运动规划方法,将运动规划分解为末端路径规划和机器人各关节对轨迹的跟随问题,并验证算法的可重构性。采用具有特定运动学形式的机器人模型进行仿真试验,仿真结果表明,提出的各个机器人的运动规划方法均能有效满足任务需求,且照明机器人的运动规划算法具有可重构性,多机器人系统基于优先级的协同策略能够满足空间在轨装配任务需求。
关英姿刘文旭焉宁宋春林
关键词：在轨装配多机器人系统
一种基于机械臂驱动的飞行器位姿耦合快速稳定控制方法
本发明涉及一种基于机械臂驱动的飞行器位姿耦合快速稳定控制方法，建立了考虑关节质心偏置因素的机械臂驱动的飞行器位姿耦合运动学模型，同时考虑了初始线动量和角动量的影响，作为控制律设计的模型基础。根据飞行器的初始位姿误差，基于...
张烽焉宁唐庆博高朝辉申麟李扬李一帆张柳张恒浩吕静
文献传递
一种空间超大规模带状绳系的释放展开控制方法
一种空间超大规模带状绳系的释放展开控制方法，在传统珠式模型建模基础上，针对每一个绳系单元，采用“并联弹簧‑杆件”离散化建模形式，有效体现不均匀带状存在的扭转弯曲动力学行为，建立了空间超大规模带状绳系系统的动力学模型；在此...
张烽刘丙利焉宁汪小卫唐琼李扬高朝辉刘岱姚星合
文献传递
一种运载火箭电磁发射系统和方法
本发明公开了一种运载火箭电磁发射系统和方法，该系统包括：脉冲发电机电源，用于接收电磁发射系统所需的电能并储存，以及，在脉冲发电机电源释放储存的电能时，通过整流电路和逆变电路对释放的电能进行整流处理，输出工作电流；悬浮直线...
张恒浩孔令超吴胜宝胡冬生张雪梅潘健邓思超焉宁张霞徐振亮张烽
一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法
本发明涉及一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法，包括如下步骤：(1)判断机械臂当前所处的工作阶段；(2)获取捕获目标位置，并计算目标速度；(3)判断是否满足捕获条件，如果是，则完成抓捕操作，如果否，则执行步...
焉宁张烽李扬申麟张旭辉高朝辉唐庆博陈蓉唐超
文献传递
一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法
本发明公开了一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法，该系统包括：运载火箭健康表征及影响评估模块、健康检测和故障诊断验证评估模块和运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块。本发明通过构建运载火箭健康表征参数体系，开发运载火...
焉宁郝宇星王小锭张霞高朝辉徐振亮邓思超李一帆吴胜宝张烽申麟刘岱魏明
基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统
本发明公开了一种基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统。其中，该方法包括以下步骤：步骤一：确定运载火箭一子级箭体垂直返回过程中姿态控制所使用的执行机构；步骤二：通过姿态执行机构的使用原则使用执行机构，进而控制...
张柳吴胜宝刘丙利汪小卫胡冬生何朔张烽李扬焉宁童科伟张雪梅唐琼
一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法
一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法，包括如下步骤：步骤一、确定空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数；确定计算总时长及计算周期T；步骤二、根据空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数，计算空间自由漂浮机器人的初始线动...
张烽焉宁李扬陈蓉唐超申麟高朝辉唐庆博吴胜宝张霞陈春燕张恒浩
文献传递
一种空间飞行器故障处理方法
本发明提供一种空间飞行器故障处理方法，包括满足相应故障条件时进入相应子时序进行处理，所述子时序包括：A、B、C、D、E和F，子时序E和F分别嵌套在C和D故障处理子时序中；在子时序执行顺序上，执行完A类故障处理子时序，就不...
李扬陈蓉王小锭焉宁唐超张烽吴海华何朔
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