樊丽
- 作品数:16 被引量:24H指数:3
- 供职机构:北京林业大学更多>>
- 发文基金:引进国际先进农业科技计划国家林业局引进国际先进林业科学技术项目更多>>
- 相关领域:农业科学机械工程交通运输工程更多>>
- 新型除尘黑板擦的研究与改进被引量:14
- 2012年
- 粉笔作为教学必备的工具,在给我们带来便捷的同时也带来了很多隐性的伤害。随着科技的发展,很多人开始着手研究如何避免粉笔灰的二次伤害,并开始对黑板、粉笔、黑板擦等进行研究和改进。论文是基于吸尘器原理对黑板擦的除尘问题进行研究和探索,在现有的几种黑板擦的基础上,通过大量的实验,不断地尝试,最终确定出一种采用电力驱动并能实现自动擦拭的新型黑板擦。
- 袁湘月年兴朱怡霖樊丽杨雪峰刘乔溪
- 关键词:黑板擦除尘电动
- 固沙车输草机构
- 本发明公开了一种固沙车输草机构,包括导向装置、输送装置二部分。导向装置包括输草板,疏导轮和压轮,输送装置包括输送链和输送轮。导向装置通过输草板,并在疏导轮的作用下将芦苇杆输送至输草机构,并通过压轮将其输送到输送链链上,同...
- 刘晋浩韩东涛郑建业樊丽蒲帅
- 文献传递
- 多传感器融合的林木采育机驾驶辅助系统
- 本发明设计了一种应用在多功能联合林木采伐机上进行采伐作业的驾驶辅助系统。本系统由二维激光测距仪和高精度工业CCD相机搭建而成,对林区作业环境的可见光图像和激光数据进行采集。通过边缘提取、图像分割等方法对视觉图像数据进行处...
- 刘晋浩孔建磊樊丽丁小康刘文权黄青青
- 文献传递
- 链式固沙机输草系统
- 本发明公开了一种链式固沙机输草系统,主要包括链轮、输送链以及打草棘轮三部分。其中输送链安装在链轮上,分成三组按一定的布置形式布置在支架上;输送链上有齿,可以带动待输送的草沿设计路线运动;打草棘轮可以把粘连在输送链上的草与...
- 刘晋浩王建利黄青青樊丽唐伟国
- 文献传递
- 林区三维激光扫描仪搭载云台机构
- 本发明公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构,其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座,其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制,互不影响,可以使扫描仪停在某个具体的位置。此...
- 刘晋浩孔建磊刘文权黄青青樊丽
- 文献传递
- 固沙车底盘副车架
- 本发明公开了一种多功能固沙车底盘副车架,包括车梁、插草箱和插草箱举升折叠机构三部分。副车架与主车架的连接选择螺栓连接,方便输草机构的安装拆卸。车梁包括横梁和纵梁,插草箱共有五个,在纵梁两侧各有两个,后端有一个。举升折叠机...
- 刘晋浩韩东涛郑建业樊丽蒲帅
- 文献传递
- 链式输草系统
- 本实用新型公开了一种链式输草系统,主要包括链轮、输送链以及打草棘轮三部分。其中输送链安装在链轮上,分成三组按一定的布置形式布置在支架上;输送链上有齿,可以带动待输送的草沿设计路线运动;打草棘轮可以把粘连在输送链上的草与输...
- 刘晋浩樊丽王建利黄青青唐伟国
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- 基于特征融合的林下环境点云分割被引量:6
- 2016年
- 针对林下环境几何特征的复杂性,以及基于边检测、表面增长和聚类分割方法存在的效率低、分割不足及过度分割等问题,提出了一种基于特征融合的点云分割方法。采用地面激光扫描仪FARO在北京林业大学选择样本区域进行扫描,对扫描得到的数据进行采样点剔除及滤波,得到由1 166 302个点组成的林下环境点云数据,主要包括林木、地面、石块、人4类目标。综合利用点云法向量信息和激光反射强度信息可实现点云分割。其中,点云激光反射强度可直接从扫描得到的点云数据中获取;法向量可根据点云数据的三维坐标信息,通过对点云数据建立kd-tree数据结构,执行k-邻域搜索,并基于PlanePCA算法计算得到。将点云法向量和激光反射强度2方面的特征优势进行融合,计算中心点与邻域点的综合相异度,并判断其是否在阈值范围内,最终实现点云分割。比较基于特征融合、法向量和激光反射强度3种聚类分割方法得到的分割结果可知,基于特征融合的聚类分割方法能较好地保留数据特征,且分割完整度明显优于其他2种方法。
- 樊丽刘晋浩黄青青
- 关键词:点云分割法向量激光强度
- 林区三维激光扫描仪搭载云台机构
- 本实用新型公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构,其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座,其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制,互不影响,可以使扫描仪停在某个具体的位置...
- 刘晋浩刘文权孔建磊黄青青樊丽
- 文献传递
- 全新奥迪A6L轿车之电子控制技术的飞跃
- 2012年
- 全新奥迪A6L已经是车系的第七代产品,从内外设计到动力系统再到安全科技,最新一代奥迪A6都有着创新性的表现。其电子控制技术,包括发动机,变速器,舒适性配置及信息娱乐系统方面都有了进一步的提升。
- 樊丽杨雪峰
- 关键词:奥迪A6L电子控制