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杜鹃

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：金陵科技学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇性能函数
  • 2篇手爪
  • 2篇四自由度
  • 2篇气动
  • 2篇气动装置
  • 2篇作业过程
  • 2篇腕部
  • 2篇位置控制
  • 2篇消防
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂运动
  • 2篇超调
  • 2篇超调量
  • 1篇电机
  • 1篇直流电机
  • 1篇机械手

机构

  • 4篇金陵科技学院

作者

  • 4篇杜鹃
  • 4篇王林娜
  • 2篇李永琳
  • 2篇应明峰
  • 2篇顾恒
  • 2篇杭阿芳
  • 2篇姜玉东
  • 1篇刘利娟
  • 1篇赵国树
  • 1篇周黎英
  • 1篇刘旭明

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
圆柱坐标式四自由度限位保护机械手结构
本实用新型公开了一种圆柱坐标式四自由度限位保护机械手结构，包括底座、旋转定位装置、轴径向移动定位装置和手爪旋转拾取装置；轴径向移动定位装置的横轴和竖轴组成本机械手的手臂，通过圆柱坐标空间位移方式实现底盘的转角、手臂的伸缩...
应明峰刘利娟刘旭明杜鹃王林娜
文献传递
基于优化预设性能的消防无人机软体机械臂控制系统
基于优化预设性能的消防无人机软体机械臂控制系统，预设性能控制系统是一种通过控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件，同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内的控制系统，具有较精确的控制精度和较快的响应速度。本...
李永琳姜玉东杭阿芳杜鹃王林娜顾恒
文献传递
基于优化预设性能的消防无人机软体机械臂控制系统
基于优化预设性能的消防无人机软体机械臂控制系统，预设性能控制系统是一种通过控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件，同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内的控制系统，具有较精确的控制精度和较快的响应速度。本...
李永琳姜玉东杭阿芳杜鹃王林娜顾恒
圆柱坐标式四自由度机械手结构
本实用新型公开了一种圆柱坐标式四自由度机械手结构，包括底座、旋转定位装置、轴径向移动定位装置、手爪旋转拾取装置和控制器；轴径向移动定位装置的横轴和竖轴组成本机械手的手臂，通过圆柱坐标空间位移方式实现底盘的转角、手臂的伸缩...
应明峰杜鹃王林娜周黎英赵国树
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