李潮 作品数:10 被引量:8 H指数:2 供职机构: 浙江大学 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 理学 一般工业技术 更多>>
一种新型紧固件扳手 本发明公开了一种新型紧固件扳手。包括用于连接紧固件的紧固件连接头、万向联轴器和滚珠丝杠螺母副部分,紧固件连接头和滚珠丝杠螺母副部分之间通过万向联轴器连接,滚珠丝杠的两端分别与前连接杆、后连接杆同轴连接,滚珠丝杠装在丝杠导... 陈章位 陈宇 栾强利 李潮文献传递 一种疲劳试验机周期波形的谐波控制方法 本发明公开了一种用于疲劳试验机的周期波形的谐波控制方法,该方法采集输出波形,并进行谐波幅值相位的估计,根据当前的估计结果,通过谐波控制器对下一帧输入波形进行修正,以此不断迭代修正;本发明基于频域谐波控制,避免了时域建模误... 陈章位 李潮文献传递 磁流变阻尼器滞回阻尼特性的频率依赖性研究 本文对磁流变阻尼器滞回阻尼特性及其频率依赖性进行了理论与实验研究.滞回阻尼特性被视为一个非线性系统对外载的动态响应,通过引入非凸阻尼力在磁流变阻尼器的动力学行为中引入分岔,模拟其滞回阻尼特性.在多种的激励电流与加载频率下... 张诚 李潮 陈章位关键词:磁流变阻尼器 微分方程模型 文献传递 一种液压材料试验机控制模式的在线跟踪平滑切换方法 本发明公开了一种液压材料试验机控制模式的在线跟踪平滑切换方法,该方法根据切换前后两种控制模式驱动电压的误差进行闭环学习待切换模式的输入信号,使得切换实际驱动系统的驱动信号在切换瞬间保持不变,从而使切换后控制模式的闭环形成... 陈章位 李潮文献传递 电液伺服试验机方波再现的谐波控制方法 被引量:1 2019年 针对电液伺服系统的方波再现问题,提出了一种新的谐波控制方法。该方法通过控制响应信号的每个谐波分量的幅值和相位,以获得期望的周期波形。首先,利用多个谐波近似合成方波,利用Nelder Mead单纯形法对各谐波幅值进行优化。其次,给出了幅值和相位修正方法,其力响应能够与目标谐波参数相一致,其中,响应信号的各阶谐波幅值和相位通过跟踪滤波法计算。最后,将本方法在电液系统上进行了试验,结果表明该控制方法在位移和力跟踪方面均表现出良好的性能。 李潮 陈章位 黄连生 邱宏亮关键词:谐波控制 电液伺服系统 材料试验机 磁流变阻尼器性能检测系统的研究 被引量:4 2018年 设计并研发了一种磁流变阻尼器性能检测系统,该系统可以完成不同激励下的磁流变阻尼器阻尼力的示功试验和速度特性试验。对电液位置伺服系统进行研究,提出一种基于幅值修正的实时迭代控制算法,实验表明,该控制算法能有效改善较高频的幅频特性下降问题,系统能复现高精度高频宽的正弦位移信号;选择Lord公司型号为RD-8041-1的磁流变阻尼器进行性能测试,测试结果表明,此系统能够有效测试磁流变阻尼器的滞回特性曲线,为磁流变阻尼器动力学模型的研究提供前提。 李潮 陈章位 贺惠农关键词:磁流变阻尼器 性能检测 电液伺服系统 一种疲劳试验机周期波形的谐波控制方法 本发明公开了一种用于疲劳试验机的周期波形的谐波控制方法,该方法采集输出波形,并进行谐波幅值相位的估计,根据当前的估计结果,通过谐波控制器对下一帧输入波形进行修正,以此不断迭代修正;本发明基于频域谐波控制,避免了时域建模误... 陈章位 李潮一种液压材料试验机控制模式的在线跟踪平滑切换方法 本发明公开了一种液压材料试验机控制模式的在线跟踪平滑切换方法,该方法根据切换前后两种控制模式驱动电压的误差进行闭环学习待切换模式的输入信号,使得切换实际驱动系统的驱动信号在切换瞬间保持不变,从而使切换后控制模式的闭环形成... 陈章位 李潮文献传递 电液伺服双轴疲劳试验力控制系统及其幅值相位控制算法的研究 2019年 由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷,单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际工况,但需要对两个轴力传感器输出信号的幅值和相位差进行精确控制。因此,针对排气管双轴动态加载的需求,研发一种力控制的电液伺服式双轴疲劳试验加载装置,并设计基于PXI总线结构和多DSP并行处理技术的多轴伺服控制器,基于伺服闭环和外环驱动谱修正相结合的控制算法,实现了双通道正弦波的幅值相位控制。为验证算法的性能,两通道参考信号均采用频率为10 Hz,幅值为2. 363 k N的正弦波,并且相位差为90°,对排气管进行双轴疲劳试验。试验结果表明:该双轴力加载系统能精确地跟踪参考信号的幅值和相位差。 连雪海 李潮 陈章位 贺惠农 吴富民关键词:多轴控制器 冲击响应谱计算及其时域波形合成算法研究 被引量:3 2021年 冲击响应谱技术是在实验室环境下模拟复杂冲击环境的重要技术手段,所以研究冲击响应谱合成时域波形十分重要。构建冲击响应谱的相对位移模型,利用冲激响应不变法设计数字滤波器,完成冲击响应谱的计算;选取正弦窗基波作为合成基波的基本波形,给出了确定基波波形参数的表达式,并通过迭代对幅值进行修正。仿真结果表明:用上述方法计算得到的冲击响应谱在目标谱的容差范围内,能够满足试验规范要求。该方法可广泛应用于冲击试验,具有一定的推广价值。 魏小松 陈章位 李潮关键词:冲击响应谱