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刘洪海
作品数:
39
被引量:7
H指数:2
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
理学
一般工业技术
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合作作者
朱向阳
上海交通大学机械与动力工程学院...
方银锋
上海交通大学
盛鑫军
上海交通大学机械与动力工程学院...
陈胜勇
上海交通大学
蔡海斌
上海交通大学
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刘洪海
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朱向阳
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4篇
2015
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2013
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一种下肢多关节等速训练测试装置
本发明公开了一种下肢多关节等速训练测试装置,涉及康复设备领域,包括靠背、多关节等速装置和座椅;所述靠背可调节地安装在所述座椅上,所述多关节等速装置包括固定块、驱动系统、连杆系统,所述固定块可拆卸地固定安装在所述座椅上,所...
刘洪海
周子良
刘金标
陈汉威
一种表面肌电和A型超声信号联合采集装置
本发明公开了一种表面肌电和A型超声信号联合采集装置,包括信号采集模块、佩戴模块、信号处理模块和电源模块,信号采集模块被设置在佩戴模块内,信号处理模块和电源模块分别被设置在佩戴模块的外侧,其中,信号采集模块包括A型超声换能...
刘洪海
夏伟
王志永
朱向阳
文献传递
一种汽车车轮防盗检测方法和装置
一种汽车车轮防盗检测方法和装置,涉及汽车电子领域,用于检测汽车车轮的盗窃场景中汽车的倾斜信号;该检测方法包括:启动车轮防盗检测系统,初始化加速度传感器和单片机,收集加速度信号值,对加速度信号值降噪处理,将加速度信号转化为...
刘洪海
李松
蔡海斌
方银锋
陈胜勇
文献传递
一种用于肌肉群运动检测的多频单振元超声换能器
一种用于肌肉群运动检测的多频单振元超声换能器,涉及一种非侵入式肌肉群运动检测装置,包括匹配层、电极引出线、背衬层、隔离层和外壳,所述背衬层堆叠在所述换能器组件上,所述背衬层和所述换能器组件被设置在所述外壳中;其中,所述超...
刘洪海
孙学礼
李跃峰
王志永
杨兴晨
一种基于旋量理论控制的上肢多关节等速训练方法
本发明公开了一种基于旋量理论控制的上肢多关节等速训练方法,涉及机器人控制及医疗康复器械领域,包括以下步骤:步骤1、基于旋量理论获取多关节等速训练装置的关节的参数及运动旋量坐标;步骤2、基于所述运动旋量坐标获取各所述关节之...
刘洪海
周子良
刘金标
陈汉威
文献传递
一种低通道轻量化家用型波形调制经皮电刺激仪器
本发明公开了一种低通道轻量化家用型波形调制经皮电刺激仪器,包括包裹外壳、限位外壳、电极、上层电路板、下层电路板、电源;其特征在于,所述限位外壳位于本发明的最底端,所述下层电路板位于所述限位外壳上方,所述上层电路板位于所述...
刘洪海
杨亦诚
周宇
曾嘉
文献传递
一种多模态信号采集的高密度电极电刺激装置
本发明公开了一种多模态信号采集的高密度电极电刺激装置,属于医疗器械领域,包括肌电采集/电刺激输出电路板、A超信号采集电路板、FSR薄膜力传感器信号采集电路板,分别连接高密度电极、A型超声探头和FSR薄膜力传感器。三块电路...
刘洪海
杨亦诚
周宇
杨兴晨
曾嘉
文献传递
基于虚拟试验箱的康复手势识别算法研究
被引量:4
2017年
研究了基于自主研发的手部康复训练系统的康复手势识别方法。针对现有手势识别算法识别手势过于单一、不具备针对性的问题,通过对手部功能障碍患者的手部运动及控制力的分析,提出了一种新的基于虚拟试验箱的康复手势识别算法。该算法的核心是利用摄像头捕捉不同的康复手势,并通过辅助训练标志板来实现手和辅助康复器械定位。基于改进的形状上下文识别算法的处理器实现了康复手势识别功能,并进一步控制虚拟场景中的物体做出相应的反应。该算法可以完成推、拉、悬垂、托举、二指捏等典型康复手势的准确识别,并与现有的手势识别算法进行了准确的对比。实验结果表明,该算法在识别率上有一定的提高,并且在识别的手势上更具有针对性。
丁伟利
胡艳玲
申亚辉
刘洪海
关键词:
试验箱
手势
手势识别
一种下肢多关节等速训练测试装置
本发明公开了一种下肢多关节等速训练测试装置,涉及康复设备领域,包括靠背、多关节等速装置和座椅;所述靠背可调节地安装在所述座椅上,所述多关节等速装置包括固定块、驱动系统、连杆系统,所述固定块可拆卸地固定安装在所述座椅上,所...
刘洪海
周子良
刘金标
陈汉威
文献传递
一种面向骨骼肌的非线性声参量在体测量技术
本发明公开了一种面向骨骼肌的非线性声参量在体测量技术,涉及人机接口领域。本发明提出了解决非线性声参量在体测量的总体方案,通过基波幅值求解反射倾角,从而修正倾斜反射对非线性声参量计算的影响;通过探头设计等效曲面反射和倾斜反...
刘洪海
闫纪朋
杨兴晨
陈镇枫
赵诣
王志永
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