刘希鹏
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏高校优势学科建设工程资助项目沈阳市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 无风干扰下面对称巡航导弹飞行的多维泰勒网优化控制与仿真被引量：1
- 2017年
- 为了提高导弹的高精度指标,采用计算机仿真技术建立面对称巡航导弹模型,对于导弹性能的研究具有重要的意义。提出了在无风干扰下面对称巡航导弹飞行的多维泰勒网优化控制方案,首先建立导弹的全通道六自由度仿真模型,采用多维泰勒网优化算法设计控制器,运用单纯形法优化控制器参数。分析比较PID优化控制器、滑模优化控制器和多维泰勒网优化控制器对无风干扰下导弹飞行姿态的控制效果。仿真结果表明,多维泰勒网优化控制器在三者中具有最好的控制效果。
- 刘希鹏严洪森葛永彦
- 关键词：单纯形法
- 基于xPC的电动汽车自适应巡航控制半实物仿真被引量：1
- 2014年
- 针对电动汽车自适应巡航控制(ACC)较高的实时性要求,设计了半实物仿真系统,在宿主机Matlab/Simulink RTW平台下建立了电动汽车数学模型,并将其转化为C代码下载到目标机中模拟真实车辆;采用DSP2812嵌入式计算机作为车辆自适应巡航实物控制器,针对不同工况切换控制算法,在线调节车辆速度,以实现定速巡航或等距跟踪前车。实验结果表明:巡航控制算法对前车急剧变化的工况有很好的自适应能力,能有效避免追尾;提高了对巡航速度的跟踪能力,保证行驶安全性及舒适性。
- 丁惜瀛王春强张洪月王亚楠刘希鹏
- 关键词：电动汽车自适应巡航控制半实物仿真硬件在回路仿真RTWDSP2812
- 打击静态目标面对称巡航导弹飞行的多维泰勒网优化控制
- 巡航导弹作为一种远程精确制导的高技术武器装备，其具有突防能力强、战术使用多样化、经济性好、消费比高等优点，在海湾战争之后许多国家竞相研制和发展新型巡航导弹。制导控制系统是巡航导弹的核心，也是导弹能够实现稳定飞行和精确打击...
- 刘希鹏
- 关键词：巡航导弹制导控制系统优化控制抗干扰性能
- 文献传递
- PID神经网络算法在巡航导弹控制系统中的应用被引量：2
- 2016年
- 针对巡航导弹动力学模型的强耦合、非线性、多输入多输出等特点,提出了一种基于BP学习算法的PID神经网络控制的导弹飞行控制技术,并建立了一个巡航导弹控制系统。首先,建立理想条件下导弹六自由度仿真模型及导弹制导控制系统,然后基于此动力学系统,采用分段控制法设计导弹控制系统,外环采用PID控制,内环采用PID神经网络控制,最后调节控制器参数进行仿真。仿真结果表明,基于PID神经网络控制方法可获得满意的控制效果。
- 夏凌晨严洪森刘希鹏
- 关键词：巡航导弹PID神经网络MATLAB仿真
