杨兴雨
- 作品数：24 被引量：55H指数：5
- 供职机构：南京大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 先进激光三维成像雷达技术的研究进展与趋势分析被引量：8
- 2019年
- 激光雷达具有体积小、质量轻、探测距离远、高分辨率、高精度、高密度、快速成像等优点,目前已经成为世界各国优先发展的新式雷达。尤其是激光三维成像雷达技术,在科学实验领域、民用领域、商用领域以及军事领域迫切需求的刺激下,各种先进激光三维成像雷达技术迅速发展起来了。详细描述了不同体制下的激光三维成像雷达的研究现状,分别以国内外最先进的激光三维成像雷达为例,分析其基本成像原理,归纳其性能,对比不同体制激光三维成像雷达的优势与缺陷,总结出激光三维成像雷达未来的发展趋势,最终展望其应用前景。
- 杨兴雨李晨郝丽婷王元庆古丽孜热.艾尼外
- 关键词：三维成像
- 远距离目标的多基线立体视觉点云成像技术被引量：4
- 2020年
- 双目立体视觉是机器视觉的重要分支之一,其通过直接模拟人眼观察和图像处理的方式来获取探测目标的深度信息。这种非接触式的测量方法具有速度快、精度高、操作简单等特点,但是对于不同距离的目标,特别是远距离目标难以获取深度信息。提出了一种基于多基线双目立体视觉的远距离目标三维点云成像技术,该方法通过可变基线实现对不同距离目标的点云成像。实验结果表明,该方法能有效探测500 m^4 000 m范围内目标的深度信息,实现三维点云成像,突破了双目立体视觉远距离三维成像的技术难点,同时形成的三维点云与激光三维成像雷达的数据格式一致,为未来激光三维成像雷达技术与立体视觉技术的点云融合,优势互补提供了借鉴。
- 郝丽婷蔡树国杨兴雨王贺龙王元庆
- 关键词：双目立体视觉成像激光雷达
- 国内外激光成像雷达系统发展的研究被引量：14
- 2016年
- 近年来激光成像雷达技术在军事、商业等各个领域展现出了良好的应用前景,特别是激光雷达三维点云数据成图技术得到了迅速发展。本文论述了激光成像雷达的基本原理及性能优势,重点阐述了国内外在二极管泵浦固体激光成像雷达系统、半导体激光成像雷达系统、条纹管激光成像雷达系统及凝视成像激光雷达的历史和现状,对比出不同激光成像雷达系统的优缺点,展望现代激光成像雷达系统的实际应用价值和未来发展趋势。
- 杨兴雨苏金善王元庆徐帆邓正芳张冰清
- 关键词：激光雷达
- 改进小波变换在激光雷达回波分解中的应用被引量：4
- 2018年
- 全波形激光雷达是一种新兴的三维测绘系统,它可以快速直接地获取复杂地物的垂直方向结构,并最终达到测距与成像的目的。对于该系统而言,回波信号的拟合分解是后期数据处理的关键步骤。通过对叠加后的波形进行拟合分解,从而反演出原始的形貌特征,可以说波形分解的准确度直接关系着全波形激光雷达的探测精度。而对原始回波信号的去噪处理,是波形分解的第一步,同时也是影响拟合优度的重要因素。在各种去噪方法中,小波变换因其良好的时频局部化特性,非常适合这种非平稳信号的处理。结果表明,通过改变小波变换的阈值函数,并将其应用到全波形信号的分解中,可以提高拟合的准确度。
- 李芬芳王元庆杨兴雨
- 关键词：小波变换
- 基于双目立体视觉的远距离目标实时三维点云成像技术被引量：13
- 2019年
- 智能化时代的到来促进了计算机视觉技术的发展,在计算机辅助进行几何设计、医学诊断、内容识别等领域的应用需求下,针对获取三维点云数据的关注与日俱增。近年来,已经可以通过简易的双目相机来恢复出较为完整的三维点云,但大多数研究针对的都是近距离室内目标,针对远距离室外场景方面的研究较少。提出了一种基于双目视觉的远距离目标实时三维点云成像技术,这种方法通过与摄影测量技术相结合,为实时获取远距离目标物的三维点云提供了一种低成本、高效率的有效途径。实现了硬件系统的数据采集,设计了软件系统对两台相机进行同步控制,并对远距离目标进行了成像测试实验。实验结果表明该系统能对80~90 m处目标实时三维点云成像,验证了所设计的硬件与软件系统的正确性与有效性。
- 郝丽婷杨兴雨王贺龙王元庆苏金善
- 关键词：双目立体视觉同步控制远距离
- 群像素激光三维成像雷达系统的研究
- 成像激光雷达具有高分辨率、高精度、高密度、小体积、轻质量、远距离探测以及快速成像等优点。近年来激光三维成像雷达技术在科研领域、商业领域以及军事领域得到了飞速发展。但是快速、高分辨率成像与远距离、高信噪比探测是一直存在的矛...
- 杨兴雨
- 关键词：三维成像雷达系统点云数据
- 日盲紫外导弹预警技术现状的研究与分析
- 2018年
- 导弹在现代战争中具有极大的威胁,对于导弹的预警成为了各国军事研究的重点。日盲紫外导弹预警技术利用日盲紫外区内,背景干扰光极小的特点,对导弹尾焰中释放出的紫外辐射和导弹飞行中的冲击波产生的紫外辐射进行探测,进而定位导弹,从而对来袭的导弹做出预警。本文阐述了日盲紫外导弹预警技术的基本原理,分析了目前国内外日盲紫外导弹预警技术的发展现状,详细描述了第一代概略型导弹预警系统和第二代成像型导弹预警技术,总结了日盲紫外导弹预警技术相比于其他预警技术所具有的优势,对其未来的日盲紫外导弹预警技术发展进行了展望与分析。
- 郝丽婷古丽孜热·艾尼外杨兴雨王元庆
- 关键词：日盲紫外冲击波导弹预警
- 一种采用对称可调式背光结构的立体视检查方法和装置
- 一种采用对称可调式背光结构的立体视检查装置，包括对称可调式背光装置、瞳孔位置跟踪模块、同步信号提取模块、信号处理模块、图像显示屏；对称可调式背光装置包括对称可调式光学组件、可寻址光源组件；其中，对称可调式光学组件又包括导...
- 王元庆徐斌杨兴雨
- 文献传递
- 集群像素激光三维成像雷达能量利用效率分析与研究
- 2021年
- 激光三维成像雷达技术在近十几年得到了飞速发展,各种新激光雷达体制在新技术的刺激下也日渐成熟。集群像素激光三维成像雷达技术是新型体制的典型代表,其具有用少量探测器就能实现大规模像素阵列探测的能力,并且在相同能量条件下能获取到更高信噪比的回波信号。研究了集群像素激光三维成像雷达的雷达方程,分析了发射系统与接收系统能量利用效率,设计提出圆台柱透镜与楔形微透镜阵列耦合结构来进一步提高集群像素激光三维成像雷系统的能量利用效率,经仿真分析与实验测试结果表明,圆台柱透镜与楔形微透镜阵列耦合结构可大大提高集群像素激光三维成像雷达的能量利用效率,对提高激光成像雷达系统的成像质量和有效作用距离具有十分重要的意义。
- 杨兴雨杨兴雨金梦哲刘卫东郝丽婷
- 关键词：三维成像激光雷达
- 基于激光测距技术核心元件SPAD的分析与研究
- 2019年
- 单光子雪崩光电二极管(SPAD:Single Photon Avalanche Diode)技术采用盖革模式下的雪崩光电二极管作为核心探测器,具有高灵敏度、高增益、高速等特点,在激光测距应用上具有显著优势。基于SPAD技术的激光测距研究吸引了世界各大研究机构和众多高科技公司的注意力,发展势头非常迅猛,有望成为无人驾驶领域中激光雷达应用的新一代核心探测器。详细描述了不同研究单位对SPAD技术在激光测距应用上的研究现状,以国内外最新研究成果为切入点,着重分析其SPAD探测器的设计原理、应用成果等,深入剖析SPAD技术在激光测距应用中的优缺点,预测了其发展趋势及应用前景。
- 吴俊辉濮国亮沈寒冰杨兴雨卜晓峰
- 关键词：激光测距激光雷达无人驾驶
