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周迪锋
作品数:
6
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
机械工程
文化科学
交通运输工程
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合作作者
齐彦生
中国船舶重工集团公司
刘忠辉
中国船舶重工集团公司
张皓
中国船舶重工集团公司
王光越
中国船舶重工集团公司
唐娟
中国船舶重工集团公司
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周迪锋
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2017
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2016
1篇
2014
共
6
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一种水下导航探测移动终端
本发明公开了一种水下导航探测移动终端,包括:主框架以及设置在主框架上的开关按钮、液晶显示屏、惯性组合导航单元、控制单元、GPS单元、照明成像单元、前视声纳和电池;该移动终端能够为潜水员实时提供位置信息可实现探测路径的离线...
胡测
孙海涛
吕志刚
周迪锋
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文献传递
一种基于多推进器的水下航行器控制方法
本发明公开了一种基于多推进器的水下航行器控制方法。本发明采用七个推进器,分别以相互对称的方式排布在水下航行器上,通过改变每个推进器的电机的转速和方向,以实现力的相互叠加或抵消,进而实现水下航行器的前进后退、左右平移、原地...
胡测
王光越
齐彦生
张皓
周迪锋
赖健云
陶元中
文献传递
一种水下对接释放装置
本发明公开了一种水下对接释放装置,该装置结构简单、安全可靠、可由多种水下运载载体携带,用于水下设备的回收和布放,极大的简化水下对接释放的操作难度。该水下对接释放装置包括:动力机构和执行机构,执行机构中通过两个锁紧块的对接...
胡测
齐彦生
刘忠辉
陶元中
周迪锋
一种水下航行器脐带电缆光电分离装置
本发明涉及水下航行器技术领域,特别涉及一种脐带电缆光电分离装置。一种水下航行器脐带电缆光电分离装置,它包括:密封壳体,充油阀,出气阀,液压位置弹簧,光纤接口,电缆接口以及脐带电缆固定结构;其中,光纤接口与电缆接口为水密连...
胡测
周迪锋
齐彦生
彭俊
刘忠辉
雷阳
文献传递
一种基于多推进器的水下航行器控制方法
本发明公开了一种基于多推进器的水下航行器控制方法。本发明采用七个推进器,分别以相互对称的方式排布在水下航行器上,通过改变每个推进器的电机的转速和方向,以实现力的相互叠加或抵消,进而实现水下航行器的前进后退、左右平移、原地...
胡测
王光越
齐彦生
张皓
周迪锋
赖健云
陶元中
基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计
被引量:1
2014年
介绍了俯仰机构功能及工作原理,设计了一种应用于水下机器人的俯仰机构。该俯仰机构采用蜗轮蜗杆传动,具有自锁功能,可在水下环境中带动水下机器人相关探测识别设备上仰或下俯,实现垂直工作范围的调节。
唐娟
周迪锋
关键词:
俯仰
蜗轮
蜗杆
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