陈文卓
- 作品数：7 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院军事供油工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程金属学及工艺更多>>
- 一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法
- 本发明提供了一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法，其不仅通过优化搭接宽度和错位距离，借助错位喷涂法在喷扫路径的规划上较好地确保涂层的纵向均匀性，并且借助横行断续轨迹喷涂法可以断续施工作业、无需喷涂机器人的喷枪喷涂...
- 陈雁张钢何少炜陈文卓瞿德刚黎波姜俊泽李江陈明管金发
- 一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法
- 本发明提供了一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法，其不仅通过优化搭接宽度和错位距离，借助错位喷涂法在喷扫路径的规划上较好地确保涂层的纵向均匀性，并且借助横行断续轨迹喷涂法可以断续施工作业、无需喷涂机器人的喷枪喷涂...
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- 文献传递
- 加油机器人运动学研究被引量：6
- 2017年
- 运动学研究是加油机器人研究中必须解决的一个关键问题,是实现机器人运动控制的基础。以五自由度加油机器人为研究对象,以D-H坐标系理论为基础并建模,对机器人进行了运动学分析。在Solid Works中建立了机器人三维模型,并利用MATLAB工具,针对具体实例进行了运动学逆解验证。结果表明,运动学逆解方法合理可行。
- 阎思达陈雁陈文卓马振利黎波
- 关键词：运动学MATLAB
- 汽车加油机器人关键技术分析被引量：12
- 2015年
- 传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。
- 陈雁陈文卓黎波陈森林
- 关键词：汽车
- 空气喷涂平面成膜的双流体模型模拟被引量：5
- 2015年
- 针对欧拉-拉格朗日法建模的不足,采用双流体模型对空气喷涂平面成膜过程建模,其中液相粘附成膜过程使用壁面液膜模型,动态喷涂过程使用涂层沉积模型,研究了空气喷涂喷雾流场形成过程、喷雾图形和动态喷涂平面涂层厚度分布。模拟结果与现有研究结果对比表明,喷雾流场形成过程和液膜形态与使用欧拉-拉格朗日法模拟得到的结果一致,喷雾图形与实际喷雾图形变化规律相符,涂层截面厚度分布与β分布吻合。双流体模型可为研究空气喷涂涂料成膜机理及规律提供一种新的手段。
- 陈雁何少炜张钢陈文卓
- 关键词：空气喷涂双流体模型成膜涂层厚度
- 基于欧拉多相流模型的空气喷涂喷雾流场模拟被引量：2
- 2016年
- 基于欧拉多相流模型,模拟研究了空气喷涂喷雾流场特性。建立了喷雾气-液两相流模型和湍流模型,分析了喷锥的形状以及喷锥内涂料液相的分布规律和运动特性。结果表明:喷锥横截面为椭圆形,喷锥角为65°;喷锥截面内大粒径液相分布区域较小,小粒径液相在整个截面都有分布;喷锥短轴方向上,大粒径液相横向扩散速度略大于小粒径液相,长轴方向上,小粒径液相横向扩散速度明显大于大粒径液相。基于此,解释了实际喷涂中椭圆形涂膜短轴边缘区域分散的涂料膜较少,而其他边缘有大量分散涂料膜的现象。
- 陈雁张钢何少炜陈文卓
- 关键词：空气喷涂
- 机动管线油水混合物电容检测装置设计被引量：1
- 2015年
- 机动管线作为应急输送管线,使用中多个环节存在油水混合物;为指导混油切割作业,减少油品损失,需要实时检测油水混合物;以安装简便、使用方便、体小质轻及安全可靠为原则,进行了基于电容法的检测装置设计;该装置设计为油水混合物检测提供了理论支撑,并为下一步进行实验研究打下了坚实的基础。
- 张伟明贾邓乐李江陈文卓于吉龙
- 关键词：电容
