李水明
- 作品数:73 被引量:29H指数:3
- 供职机构:柳州铁道职业技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 基于FPGA的水泥稠度测定仪
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的水泥稠度测定仪,包括手动操作维卡仪(1),所述手动操作维卡仪(1)一侧设有针入度测量装置(2),所述针入度测量装置(2)包括容栅尺(3)和含有FPGA检测系统的数显表(4),所述数显表(...
- 刘晋宏刘湛新李水明杨志友
- 文献传递
- 基于智能语音识别的机器人研究应用
- 2020年
- 基于智能语音识别的机器人能够利用机器人辅助学习音乐,提高学习效率和学习兴趣。本智能语音识别机器人利用人工智能技术与用户进行语音交流,识别用户的指令和需求,机器人配合做相应的动作。
- 卢达兴李水明邵长春
- 关键词:机器人语音
- 一种用于ZYJ7电液转辙机控制电路焊接测量与导通实训装置及考核方法
- 本发明涉及一种用于ZYJ7电液转辙机控制电路焊接测量与导通的考核方法,包括上位机和下位机,上位机通过无线连接方式与下位机连接,所述上位机为工控机PC,所述下位机包括智能焊接导通测量模块、ZYJ7转辙机控制电路焊接模块和电...
- 李水明邵长春傅以盘冯云智徐成贵赵宁王艳华
- 文献传递
- 共享汽车充电桩识别车辆充电的方法及共享汽车充电桩
- 本发明公开了一种共享汽车充电桩识别车辆充电的方法及共享汽车充电桩,所述方法包括:对共享汽车提供专属二维码,在待充电车辆通过共享汽车充电客户端扫描二维码与共享汽车充电桩建立连接后,根据所述共享汽车充电客户端的账号是否为正在...
- 王虎李水明刘洪岳强陈若婷
- 模块化6轴机器人运动学的一种逆解算法被引量:1
- 2016年
- 针对模块化6轴机器人,利用数值法及改进后的阻尼最小二乘法,对奇异位置进行适应性调整,消元法的性能得到很大提高,算法的实时效益得到体现。综合利用迭代、消元及阻尼最小二乘算法,模块化机器人能够实现笛卡尔空间运动轨迹规划。
- 邵长春李水明
- 关键词:模块化机器人实时性
- 一种工业机器人去毛刺实训站
- 本实用新型公开了一种工业机器人去毛刺实训站,包括实训台,实训台上端后部固定连接机器人,实训台上端两侧均固定连接直板,直板上端均固定连接挡板,挡板上均固定连接过滤网,挡板靠近同侧过滤网下端均固定连接连接块,连接块内均开设有...
- 邵长春李水明刘洪李旭东李致远
- 文献传递
- 智能柑橘采摘机器人
- 一种智能柑橘采摘机器人,包括行走机构、机械臂、工作台、回收装置、控制系统和电源系统,机械臂、控制系统和电源系统安装在工作台上,机械臂前端设有末端执行器和视觉系统,视觉系统与控制系统数据连接,控制系统通过机械臂驱动单元控制...
- 邵长春李水明莫振栋
- 下水道智能检测系统
- 本实用新型涉及一种下水道智能检测系统,由上位机和下位机组成,所述的下位机上设有轮子,该下位机包括气体传感器、摄像头、距离测量模块、移动驱动模块和微处理器Ⅱ,所述的气体传感器、摄像头和距离测量模块的输出端分别与微处理器Ⅱ的...
- 李水明
- 文献传递
- “岗课赛证”融通的“工业机器人视觉技术及应用”课程教学改革与实践
- 2024年
- 【目的】在教学过程中强化机器视觉技能实践,完善课程体系及成绩评价体系,实施新形态项目化教学。【方法】以机电一体化专业核心课程“工业机器人视觉技术及应用”的教学改革为例,构建“岗课赛证”融通的产教融合育人模式,对接职业技能竞赛和“1+X”证书,采用多维度评价体系,利用“四有课堂”模式构建高效课堂,培养学生的创新思维及动手能力。【结果】在柳州铁道职业技术学院2020级机电一体化技术应用专业中采用“岗课赛证”融通的教学改革方式,“工业机器人视觉技术及应用”课程课堂实践任务参与完成度从65%提高到85%,课后拓学完成率由73%提高到87%,学生参加“工业机器人操作与运维”“1+X”证书中级考核通过率高达90%。【结论】通过课程改革并实施多维度课程评价,极大地激发了学生参加“1+X”证书考核和参与职业技能大赛的热情,提高了学生的技能水平,使其能够更好地适应机器视觉相关岗位的需求。
- 李水明邵长春
- 关键词:机器视觉岗位
- 基于电力载波嵌入式的视频监控系统设计与实现
- 2014年
- 针对现代视频监控视频数据的传输和线路的架设需要耗费大量的人力、物力问题,采用电力线载波通信和嵌入式技术,设计了一种电力线载波嵌入式视频监控系统。以嵌入式处理器S5PV210为控制核心,通过电力线载波传输视频数据。
- 张永格李水明
- 关键词:电力载波嵌入式视频监控