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潘潇
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学电子信息学院、微电子学院
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发文基金:
浙江省科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
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合作作者
刘国华
杭州电子科技大学电子信息学院、...
吴文池
杭州电子科技大学电子信息学院、...
刘勇
杭州电子科技大学电子信息学院、...
李成林
杭州电子科技大学电子信息学院
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2篇
中文期刊文章
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主题
1篇
定位装置
1篇
智能车
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MC9S12...
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作者
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传媒
1篇
电子技术(上...
1篇
电子设计工程
年份
2篇
2015
共
3
条 记 录,以下是 1-2
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光电智能车过弯控制算法的研究
被引量:1
2015年
针对智能车过弯的稳定性问题,本文从赛道信息采集、速度控制、悬挂舵机安装与控制等方面进行了研究,并提出了一种方向与悬挂舵机控制相结合的控制算法。通过测试,提升了智能小车过弯时的稳定性和灵活性,提高了综合速度。
潘潇
刘勇
吴文池
刘国华
关键词:
智能车
速度控制
稳定性
金属物体探测定位装置
被引量:1
2015年
本文设计的金属探测装置以MC9S12XS128单片机作为上位机和主控制器,以TI公司的MSP430单片机为下位机,以LDC1000为传感器,用3个步进电机控制LDC1000进行平面扫描,通过蓝牙传递采集的数据,这些信息经过上位机处理后完成金属物体(如硬币、铁圈等)的探测及定位。
吴文池
李成林
潘潇
刘国华
关键词:
MC9S12XS128
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