朱康
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于并联机械的精工雕刻机
- 一种基于并联机械的精工雕刻机，包括架体、驱动机构、传动机构及雕刻刀固定机构；所述架体包括上下的连接支架和连接支架之间的滑轮架；所述驱动机构包括电机，电机输出轴与皮带传动机构连接；所述传动机构包括滑轮组件和连接件，所述滑轮...
- 朱康朱聪
- 文献传递
- 基于矩阵编码遗传算法的PCB生产线元件分配优化被引量：1
- 2015年
- PCB组装生产线上元器件的分配是影响整条生产线组装时间的关键因素.在分析实际工程问题的基础上,建立了PCB组装连续生产线上元件分配优化模型,在改进遗传算法中,提出了基于矩阵编码的方式,针对提出的编码方式,结合表上作业的最小元素法实现了种群的初始化,并采用了双点交叉以及改进的局部变异和自适应变异概率操作.最终,通过工程实例求解,得到了较优的结果,提高了PCB组装生产线的效率,从而证明了此算法的有效性.
- 杜轩李登桥朱康
- 关键词：PCB组装矩阵编码改进遗传算法
- 基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统
- 本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑...
- 杜轩朱康潘志成秦波
- 文献传递
- 弹簧式多纪念币收藏盒
- 本实用新型涉及弹簧式多纪念币收藏盒，它包括多个收藏盒盒体，所述盒体的右侧包括四个螺纹孔，通过螺纹孔连接有四个盒体连接件，盒体连接件的L形末端安装在盒体的左侧矩形孔，盒体连接件垫片通过放入盒体顶端矩形孔与盒体连接件对齐，盒...
- 杜轩朱康马增武秦波朱聪李莹莹
- 文献传递
- 经济型玻璃切割装置
- 本实用新型涉及一种经济型玻璃切割装置，切割刀能自动根据G代码在玻璃上画出数控图形，切割刀通过切割刀组件中的电磁铁和杠杆机构抬起和压下动作完成Z轴方向的运动，其X、Y方向上的运动是通过两个步进电机带动水平方向和垂直方向导轨...
- 陈平李鹏朱康
- 文献传递
- 基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统
- 本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑...
- 杜轩朱康潘志成秦波
- 皮带式uni多纪念币收藏盒
- 本实用新型涉及皮带式uni多纪念币收藏盒，它包括多个收藏盒盒体，所述盒体的右侧包括四个螺纹孔，通过螺纹孔连接有四个盒体连接件，盒体连接件的L形末端安装在盒体的左侧矩形孔，盒体连接件垫片通过放入盒体顶端矩形孔与盒体连接件对...
- 杜轩朱康马增武秦波朱聪李莹莹
- 文献传递
- 功能梯度粉末材料送粉机构及操作方法
- 本发明公开了功能梯度粉末材料送粉机构及操作方法，机构底板装置的左侧通过螺栓固定连接有两个缸体固定件，缸体固定件通过过盈配合将缸体组件固定在机构底板装置上，中部固定连接有左限位铜柱，右侧通过螺栓固定连接有传动机构，传动机构...
- 朱康朱聪王婷
- 文献传递
- 基于LeapMotion的体感并联机械手
- 本实用新型涉及一种基于LeapMotion的体感并联机械手，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺...
- 杜轩朱康潘志成秦波
- 文献传递
- 小型四旋翼无人机自主识别导航系统研究
- 无人机是指由遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行载具，与传统有人飞机相比具有操作成本低、人员伤亡少、运用弹性大等特性。在民用领域更有广阔的前景，涉及到灾难救援、物资投放、地质勘测、侦察追踪、无人快递等。...
- 朱康
- 关键词：激光雷达自主导航嵌入式控制器
