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熊能

作品数：6 被引量：20H指数：2
供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇柔性机械
  • 5篇柔性机械臂
  • 5篇机械臂
  • 4篇振动控制
  • 2篇振动
  • 2篇振动主动控制
  • 1篇电传感器
  • 1篇独立分量分析
  • 1篇压电
  • 1篇压电传感
  • 1篇压电传感器
  • 1篇压电片
  • 1篇预估器
  • 1篇振动模态
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞补偿
  • 1篇时滞控制
  • 1篇小波

机构

  • 5篇安徽理工大学

作者

  • 5篇马天兵
  • 5篇熊能
  • 4篇杜菲
  • 2篇罗智
  • 1篇张文远
  • 1篇张建君
  • 1篇钱星光

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇内江科技
  • 1篇中国测试

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于ICA的柔性机械臂振动模态参数识别研究
2016年
为了准确地建立柔性机械臂动态系统模型,针对其振动信号的多模态耦合相关特点,采用独立分量分析(ICA)的方法实现对系统振动模态参数的识别。通过ICA前后振动信号的频谱和功率谱对比分析表明,该方法能直接从结构的动态响应信号中提取结构的模态参数,并能有效抑制模态耦合噪声。
杜菲马天兵熊能
关键词：柔性机械臂独立分量分析
基于PPF-DVFB算法的压电柔性机械臂振动主动控制研究被引量：2
2015年
柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表明,PPF-DVFB算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动,控制效果接近14dB,相对于PPF方法,改善近4.5dB。
马天兵熊能杜菲
关键词：柔性机械臂振动控制压电
预估补偿器柔性机械臂振动时滞控制被引量：2
2016年
为解决影响柔性机械臂振动主动控制系统稳定性和控制效果的时滞问题,在线性二次型高斯(liner quadratic Gauss,LQG)最优控制的基础上,提出应用Smith预估器进行时滞补偿,设计出针对LQG算法控制的时滞问题补偿策略,并根据Lyapunov方法进行新策略的稳定性证明,最后搭建柔性机械臂的振动主动控制系统,通过李沙育图形辨识出时滞常数,分别进行添加时滞补偿前后的LQG控制的对比实验。实验结果表明:时滞补偿后前机械臂前两阶模态振动抑制效果分别达到9.5 d B和8.1 d B,优于时滞补偿前LQG算法的控制效果。
杜菲马天兵熊能张建君罗智
关键词：SMITH预估器时滞补偿振动控制
基于LQG算法的柔性机械臂振动主动控制
2015年
在工业上,柔性机械臂的振动对其定位精度和工作效率起到严重的阻碍作用。因此,本文以单关节柔性机械臂为研究对象,基于Lab VIEW平台和压电技术运用LQG的算法进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了LQG算法原理,然后论述了实验过程。实验结果表明,LQG算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动。
张文远马天兵熊能罗智
关键词：柔性机械臂LQG振动主动控制压电片振动控制变结构控制
柔性机械臂振动控制中的压电传感器故障诊断被引量：16
2014年
压电传感器常被应用于结构的振动控制中,为了解决压电传感器故障给控制系统的带来的不稳定问题,根据压电柔性臂振动用压电传感片故障的特点,提出运用小波包变换和RBF神经网络的故障诊断方法。首先运用小波包分解和重构原理将传感器输出信号分解到不同频段中,提取每个频段的能量作为状态监测的特征向量,作为RBF网络的输入,然后利用最佳的RBF神经网络进行压电传感器故障分类。实验结果表明该方法具有良好的非以此线性跟踪能力,置信度达到90%,为后续振动容错控制研究奠定良好的基础。
马天兵杜菲熊能钱星光
关键词：压电传感器小波包变换神经网络故障诊断
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