葛为民
- 作品数：7 被引量：37H指数：4
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于Web的网络课程的开发与研究被引量：2
- 2001年
- 介绍在开发网络课程中应考虑的主要问题 ,对网络课程的结构、协同交互及网络课程中的控制度、参与度和创造度的关系进行了重点介绍 .并对VRML语言的特点。
- 齐卫东葛为民
- 关键词：远程网络教学网络课程VRML语言
- 国内外CAD/CAM的发展及计算机辅助设计课程的探讨被引量：2
- 2001年
- 当今 ,国外CAD/CAM /CAE领域的软件发展迅速 ,开发和应用的时间也较长 ,所以它们发展比较成熟 ,现在基本上已经占领了国际市场 .近年来 ,我国CAD技术的开发和应用取得了长足的发展 ,除对许多国外软件进行了汉化和二次开发以外 ,还诞生了不少具有自主版权的CAD系统 .本文主要介绍了CAD/CAM/CAE领域国内外的最新发展动向 ,另一方面就我校的计算机辅助绘图 /设计的教学 ,如何跟随国内外软件的发展而改变 。
- 齐卫东葛为民
- 关键词：CAMCAE计算机辅助绘图计算机辅助设计
- 基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真被引量：6
- 2004年
- 利用Matlab建立移动机器人的动力学模型,在虚拟现实(VR)环境下,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性,为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台.实验结果表明,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案.
- 葛为民曹作良彭商贤
- 关键词：MATLABVR移动机器人虚拟现实遥操作
- 中欧高等职业技术远程教育信息服务系统被引量：5
- 2001年
- 天津高等职业技术远程教育服务系统是中欧国际科技合作项目“多级远程教育培训中心”的重要组成部分 ,是欧盟与中国政府在信息和通讯技术领域的共建项目之一。文章首先对中欧科技合作项目的任务进行了简要介绍 ;概述了构建高等职业技术远程教育服务系统的总体思路和体系结构模型 ;阐述了远程教育服务系统软件结构 ;说明了远程教育服务系统的主要功能 ;
- 曹作良张力男薛明佟新莫秀良葛为民齐卫东张奎元李世跃温家宁
- 关键词：高等职业技术远程教育信息服务系统教学模式
- 6-SPS并联机器人精度综合算法被引量：16
- 2004年
- 通过对 6 SPS型并联机器人位置输入输出方程微分 ,建立机器人误差模型。在此基础上 ,运用误差独立作用原理和原始误差等效作用原则 ,对并联机器人进行精度综合。该方法将并联机器人精度综合这一原本为多目标多变量的非线性最优化组合问题转化为线性问题 ,因而简单可行 ,具有一定的实用价值。
- 赵永杰赵新华葛为民
- 关键词：并联机器人
- 虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究
- 本论文利用虚拟现实技术,在详细分析和设计TUT-1移动机器人(Automatic Guided Vehicle-AGV)基础上,构建了基于Internet的移动机器人遥操作系统,研究了AGV精确定位的理论和具体实现方案;...
- 葛为民
- 关键词：移动机器人遥操作系统虚拟现实
- 位姿变化对6-SPS并联机器人精度的影响被引量：2
- 2003年
- 通过对 6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分 ,获得机器人逆雅可比矩阵。研究机器人处于非奇异位姿即逆雅可比矩阵行列式不接近零时 ,位姿变化对机器人精度的影响。
- 赵永杰赵新华葛为民
- 关键词：并联机器人雅可比矩阵
