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李涛
作品数:
22
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京交通职业技术学院
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
郭新兰
南京交通职业技术学院
吴昊
南京交通职业技术学院
易星
南京交通职业技术学院
郭彬
南京交通职业技术学院
米洪
南京交通职业技术学院
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无人机集群避障重构方法和装置
本申请涉及一种无人机集群避障重构方法和装置。所述方法包括:对障碍物和集群内各无人机进行实时监测,构建环境空间模型;基于环境空间模型,以避障路径最短为目标,构建路径规划目标函数;根据路径规划目标函数获取飞行路径;当环境空间...
吴阳明
吴昊
李涛
易星
张云
严建琳
崔吴阳
一种城市交通用可调式LED电子屏
本实用新型公开了一种城市交通用可调式LED电子屏,包括第一支撑柱、电机、显示屏幕和第二支撑柱,所述第一支撑柱的内部安装有电机,且电机的上方连接有转轴,所述转轴的右侧连接有传动柱,且传动柱的内部连接有升降块,所述第一支撑柱...
郭新兰
李涛
文献传递
动态无人机集群自适应学习率调整方法及系统
本发明涉及一种动态无人机集群自适应学习率调整方法及系统。所述方法包括:各个无人机通过环境感知模块实时监测采集环境参数、飞行状态数据,并传输至自适应学习模块中计算出当前学习率的适应性,基于当前学习率的适应性在学习率阈值范围...
吴阳明
吴昊
易星
李涛
张云
严建琳
彭宽鑫
智能轨道交通线路数据处理方法、装置及自动控制系统
本发明提供一种智能轨道交通线路数据处理方法、装置及自动控制系统,根据线路数据标识的线路对象确定线路数据节点,然后获取线路数据节点对应的各个线路数据共享服务的本地缓存配置信息和虚拟缓存配置信息,而后提取各个线路数据共享服务...
郭新兰
李涛
一种角度可调式路标LED屏挂架
本实用新型公开了一种角度可调式路标LED屏挂架,包括基座和电机,所述基座上方设置有安装架,且安装架内部安装有螺纹杆,所述螺纹杆下端与电机相连接,且电机底端与基座相连接,所述连接块左侧安装有连接板,且连接板左侧安装有转动轴...
郭新兰
李涛
文献传递
一种基于道路立体空间刻画的路面病害识别方法和装置
本发明公开了一种基于道路立体空间刻画的路面病害识别方法和装置,在道路3D空间模型刻画步骤中,首先基于路面整体照片构建道路3D空间架构,再基于路面区域照片对道路3D空间架构的路面部分进行细节刻画,最终形成道路3D空间模型;...
郭新兰
李涛
徐有军
毛良明
一种基于智能控制算法的公路匝道合流区安全警示及协同管控的方法
本发明公开了一种基于智能控制算法的公路匝道合流区安全警示及协同管控的方法,包括以下步骤:通过雷视一体机对主线及匝道上的双向交通流进行数据采集;通过边缘智能控制器运行二阶二型模糊神经网络智能控制算法;将通过雷视一体机采集到...
李涛
郭新兰
易星
朱萍
一种道路交通隔离装置
本实用新型涉及道路交通技术领域,具体的是一种道路交通隔离装置,包括:安装基座,所述安装基座的顶部端面中央固定安装有安装桩架,所述安装桩架的一端顶部和底部均固定安装有装配支座,所述安装桩架的另一端外部设置有护栏挡板,所述安...
吴昊
吴笑雯
李涛
米洪
刘颖
一种铁道客车阻尼翻板装置
本实用新型公开了铁道客车阻尼翻板装置,与车体转动连接的翻板,翻板底面和车体脚蹬侧面之间设置有气动阻尼撑杆,具体的,翻板底面和车体脚蹬侧面分别设置有第一安装座和第二安装座,气动阻尼撑杆的上端与第一安装座固定,气动阻尼撑杆的...
孙维汉
郭彬
李涛
文献传递
一种轻量化道路路面服务质量巡检系统
本发明涉及路面质量检测领域,具体为一种轻量化道路路面服务质量巡检系统,包括数据收集模块包括轻量化传感器和公共数据接口,利用轻量化传感器收集实时路面数据,实时路面数据包括不同数据特征,利用公共数据接口收集历史路面数据,历史...
郭新兰
李涛
沈丽琴
徐有军
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