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仇杨

作品数：9 被引量：6H指数：2
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇调平
  • 5篇调平系统
  • 5篇联合仿真
  • 5篇仿真
  • 3篇点支撑
  • 3篇电液
  • 2篇电液负载模拟...
  • 2篇多缸
  • 2篇输出转矩
  • 2篇伺服
  • 2篇偏载
  • 2篇强耦合
  • 2篇转矩
  • 2篇子通道
  • 2篇系统特点
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇鲁棒控制方法
  • 2篇鲁棒控制器
  • 2篇控制方法

机构

  • 9篇南京理工大学

作者

  • 9篇仇杨
  • 6篇胡健
  • 3篇刘春青
  • 3篇李玉顺
  • 2篇马吴宁
  • 2篇姚建勇
  • 2篇朱忠领
  • 2篇岳欣
  • 2篇刘雷
  • 2篇王元刚
  • 1篇路晖
  • 1篇谢志伟

传媒

  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 3篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种电液负载模拟器误差符号积分鲁棒控制方法
本发明公开了一种电液负载模拟器误差符号积分鲁棒控制方法，针对电液负载模拟器的系统特点，通过摩擦辨识分析该系统的摩擦特性，建立了连续可微摩擦模型，将参数误差、建模误差、未建模动态及外干扰归入到系统不确定性非线性中，所设计的...
岳欣姚建勇仇杨
文献传递
基于十二点支撑的垂直发射平台姿态调平控制方法
本发明公开了一种基于十二点支撑的垂直发射平台姿态调平控制方法，方法步骤如下：首先建立十二点支撑的垂直发射平台姿态调平系统的数学模型，再通过基于位置误差控制的姿态调平方法调节位置，接着通过基于角度误差控制的姿态调平方法调节...
胡健仇杨李玉顺朱忠领王元刚
文献传递
反步自适应控制被引量：2
2017年
为了克服齿隙对传动性能的影响,选取死区模型表达齿隙传动效应,依据自适应控制理论提出反步自适应齿隙补偿策略;齿隙模型中主、从动轮结合处存在阻尼系数和刚性系数等未知参数,对其进行了在线估计,并推导设计出每个参数的自适应律;利用Lyapunov稳定性理论,采用反步积分方法,通过逐步递推选取Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器;理论分析以及对反步积分自适应补偿控制方法与传统PID控制方法对比仿真表明:该方法有效地消除了齿隙对伺服性能的干扰,提高了系统的跟踪精度和鲁棒性。
路晖胡健仇杨
关键词：伺服系统自适应控制
垂直发射平台姿态调平的偏差耦合同步控制方法
本发明公开了一种垂直发射平台姿态调平的偏差耦合同步控制方法，步骤如下：首先建立垂直发射平台姿态调平系统的数学模型；再通过基于偏差耦合的主动同步姿态调平控制方法调节位置；最后进行垂直发射平台姿态调平系统的联合仿真。本发明针...
仇杨胡健刘春青马吴宁刘雷
文献传递
垂直发射平台快速姿态调平高性能控制策略研究
本研究针对目前导弹发射平台姿态调平过程慢、精度不高等问题，开展快速高精度姿态调平控制策略研究，主要内容包括：⑴基于主动调平控制的垂直发射平台总体方案设计。垂直发射平台自动调平机构由三大部分组成，分别是自动检测装置、调平机...
仇杨
关键词：导弹发射架电液伺服机械设计
文献传递
一种电液负载模拟器误差符号积分鲁棒控制方法
本发明公开了一种电液负载模拟器误差符号积分鲁棒控制方法，针对电液负载模拟器的系统特点，通过摩擦辨识分析该系统的摩擦特性，建立了连续可微摩擦模型，将参数误差、建模误差、未建模动态及外干扰归入到系统不确定性非线性中，所设计的...
岳欣姚建勇仇杨
十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法
本发明公开了一种十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法，步骤如下：一是对发射平台机械结构的建模，包括平台和液压支腿的建模；二是对发射平台调平方法和控制算法的建模；三是对发射平台调平系统的联合仿真。本发明针对十二点支撑...
胡健仇杨刘春青李玉顺谢志伟
文献传递
垂直发射平台姿态调平的偏差耦合同步控制方法
本发明公开了一种垂直发射平台姿态调平的偏差耦合同步控制方法，步骤如下：首先建立垂直发射平台姿态调平系统的数学模型；再通过基于偏差耦合的主动同步姿态调平控制方法调节位置；最后进行垂直发射平台姿态调平系统的联合仿真。本发明针...
仇杨胡健刘春青马吴宁刘雷
基于十二点支撑的垂直发射平台姿态调平控制方法
本发明公开了一种基于十二点支撑的垂直发射平台姿态调平控制方法，方法步骤如下：首先建立十二点支撑的垂直发射平台姿态调平系统的数学模型，再通过基于位置误差控制的姿态调平方法调节位置，接着通过基于角度误差控制的姿态调平方法调节...
胡健仇杨李玉顺朱忠领王元刚
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