丁大伟
- 作品数：46 被引量：19H指数：1
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
- 一种钢管运行速度的监测方法
- 本发明提供了一种钢管运行速度的监测方法,包括：通过CCD照相机每间隔预定时间对钢管拍摄一张照片，以获取时间间隔相同的图像序列；对所述图像序列中的图像进行中值滤波；对中值滤波后的图像进行Gamma变换处理以剔除背景；对图像...
- 杨旭宗大桥李江昀文博丁大伟童朝南
- 水箱液位系统多模型控制方法被引量：19
- 2011年
- 针对水箱液位系统存在的大惯性、大时滞和非线性等特点,采用多模型控制思想设计控制律,以改善控制品质.对于三级水箱液位控制系统,设计多个基于一级水箱的等价控制器,简化控制问题.将水箱液位的设定值跟踪问题转化为多个设定值跟踪问题,并由此构成多模型控制器,避免输入达到上限,从而达到优化控制的目的.采用华晟公司的A3000过程控制系统进行实验研究,结果显示,本文提出的多模型控制方案可以极大地改善控制品质.
- 李晓理石陇辉丁大伟
- 关键词：设定值
- 一种面向恶意攻击下的信息物理系统安全控制方法及装置
- 本发明公开了一种面向恶意攻击下的信息物理系统安全控制方法及装置，涉及信息安全技术领域。包括：基于有限时间性能函数方法，建立恶意攻击下带有外部扰动的高阶非线性信息物理系统面向控制的动力学模型；基于动力学模型、信息物理系统的...
- 爨朝阳丁大伟安翠娟李志强任莹莹孙新苗
- 随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法及装置
- 本发明提供了一种随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法及装置，涉及信息物理系统容侵控制技术领域。包括：建立拒绝服务攻击下随机跳变信息物理系统的动力学模型，通过平均驻留时间法对能量有限的拒绝服务攻击进行数学表征；构建基...
- 李志强丁大伟李擎爨朝阳安翠娟任莹莹
- 一种级联成像系统
- 本发明提供一种级联成像系统，包括：探测器模块、级联光子符合模块和图像重建模块；所述探测器模块包括两个相对放置的探测器；两个所述探测器之间容纳被成像物体；所述探测器为伽马射线位置灵敏探测器，两个所述探测器具有时间符合功能；...
- 魏清阳许书钰丁大伟张朝晖
- 一种基于机器视觉的瓷砖铺设位置的检测装置和方法
- 本发明提供一种基于机器视觉的瓷砖铺设位置的检测装置和方法，该检测装置包括一个直角灯箱，其内部安装有光源，用于向检测位置均匀打光；三个参数相同的摄像头，分布在灯箱直角处和两条直角边中心，用于检测待铺设瓷砖出现在相应摄像头视...
- 丁大伟胡耀清爨朝阳
- 文献传递
- 一种基于点云集合注意力的激光雷达目标检测方法及装置
- 本发明公开了一种基于点云集合注意力的激光雷达目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取待检测目标的三维点云数据；将三维点云数据输入到构建好的基于点云集合注意力的激光雷达目标检测模型；根据三维点云数据、点云集合...
- 丁大伟秦宇龙安翠娟任莹莹程乐高宇谢俊杰万子烁
- 随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法及装置
- 本发明提供了一种随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法及装置，涉及信息物理系统容侵控制技术领域。包括：建立拒绝服务攻击下随机跳变信息物理系统的动力学模型，通过平均驻留时间法对能量有限的拒绝服务攻击进行数学表征；构建基...
- 李志强丁大伟李擎爨朝阳安翠娟任莹莹
- 一种钢管运行速度的监测方法
- 本发明提供了一种钢管运行速度的监测方法,包括：通过CCD照相机每间隔预定时间对钢管拍摄一张照片，以获取时间间隔相同的图像序列；对所述图像序列中的图像进行中值滤波；对中值滤波后的图像进行Gamma变换处理以剔除背景；对图像...
- 杨旭宗大桥李江昀文博丁大伟童朝南
- 文献传递
- 状态受限高阶非线性信息物理系统安全控制方法及装置
- 本发明公开了一种状态受限高阶非线性信息物理系统安全控制方法及装置，涉及信息安全技术领域。包括：建立恶意攻击下带有外部扰动的状态受限高阶非线性信息物理系统面向控制的动力学模型；基于动力学模型，设计理想虚拟控制器和自适应法则...
- 丁大伟爨朝阳安翠娟任莹莹孙新苗
