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康峰

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：北京林业大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇中文专利

领域

  • 5篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 15篇林业
  • 12篇农林业
  • 10篇液压
  • 10篇果树
  • 6篇压缸
  • 6篇液压缸
  • 6篇树冠
  • 6篇夹紧
  • 6篇剪枝
  • 6篇变幅
  • 5篇农药
  • 5篇林木
  • 5篇精准
  • 5篇机械装备
  • 4篇液压驱动
  • 4篇整枝机
  • 4篇水果
  • 4篇激光
  • 4篇仿形
  • 4篇采摘

机构

  • 37篇北京林业大学

作者

  • 37篇康峰
  • 26篇王亚雄
  • 21篇李文彬
  • 7篇郑永军
  • 6篇文剑
  • 4篇阚江明
  • 3篇许莎莎
  • 2篇张志威
  • 2篇高梦琪
  • 2篇张玲玲
  • 1篇赵朝华
  • 1篇郑连斌
  • 1篇夏天
  • 1篇杨子元

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 12篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种果树根蘖识别与定位方法
本发明涉及一种作物识别与定位方法，尤其涉及一种面向精准施药的果树根蘖识别与定位方法，搭建激光和相机采集检测系统，提出一种基于激光扫面仪和图像技术信息融合的果树根蘖识别与定位方法。根据果树根蘖的生长特点，将扫描式激光测距仪...
康峰王亚雄许莎莎翟壮壮杨子元
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一种自重夹持式电动爬树整枝机
本发明公开了一种自重夹持式电动爬树整枝机，包括括圆环机架、爬树机构、切削机构；所述圆环机架包括左半圆管、右半圆管、左夹紧装置、右夹紧装置、连接装置、锁紧装置；所述爬树机构包括上驱动台、下驱动台、左上夹紧臂、右上夹紧臂、左...
文剑崔芸瑞班以琛李文彬康峰王亚雄
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一种多段式可变幅剪枝装置
本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝装置。发明目的在于提供一种多段式可变幅剪枝装置，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。其可分多段适应不同形状的树形修剪需求...
康峰陈冲冲李文彬李守根
一种履带式液压驱动立木整枝机
本发明公开了一种履带式液压驱动爬树整枝机器人，包括机架、抱合夹紧机构、爬树机构、切削机构、避障机构和手持机构；所述机架包括上立柱、下立柱、第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板和第五连接肋板；所述抱合夹紧...
李文彬班以琛崔芸瑞文剑康峰王亚雄
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一种便携式水果采摘装置
本发明涉及一种便携式水果采摘装置，包括手柄操作组件、支撑杆、拉杆、离合组件、牵引组件、连杆组件及采摘头组件，牵引组件包括第一拉线及第二拉线，通过在第一拉线、第二拉线与拉杆之间装有离合组件，从而控制抓取水果的力度，防止对水...
康峰陈冲冲李守根于泳超王亚雄
一种林木障碍药带环形喷施装置及方法
本发明涉及一种精准喷施林木障碍药带的装置，属于农林业机械装备自动化测控领域，其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达、环形喷施机械臂和喷药子系统；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后部与激...
康峰王亚雄许莎莎李文彬
一种自重夹持式电动爬树整枝机
本实用新型公开了一种自重夹持式电动爬树整枝机，包括括圆环机架、爬树机构、切削机构；所述圆环机架包括左半圆管、右半圆管、左夹紧装置、右夹紧装置、连接装置、锁紧装置；所述爬树机构包括上驱动台、下驱动台、左上夹紧臂、右上夹紧臂...
文剑崔芸瑞班以琛李文彬康峰王亚雄
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一种水果采摘装置
本发明涉及一种水果采摘装置，包括手柄操作组件、支撑杆、牵引组件、机械腕组件及采摘头组件。在操作时，左右手配合支撑杆、手柄以及外扳机实现联动控制，通过第一拉线使机械指闭合抓住果实，继而带动内扳机转动，并由第二拉线带动不同连...
王亚雄于泳超康峰陈冲冲仝思源
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果树定位地图构建装置及方法
本发明属于农业机械装备自动化测控技术领域，涉及一种应用于果园的果树精准定位移动车载装置，尤其涉及一种果树定位地图的构建方法，包括移动平台、GPS定位模块、激光探测模块、低俗巡航模块。根据果园果树的分布特点，采用可在果树作...
康峰郑永军李文彬
一种多段式可变幅剪枝方法
本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝方法。发明的目的在于提供一种多段式可变幅剪枝方法，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。本发明提供的多段式可变幅剪枝方法的...
康峰仝思源李文彬于泳超
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