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王正

作品数：68 被引量：0H指数：0
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺政治法律轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇政治法律

主题

  • 20篇图像
  • 15篇机器人
  • 13篇工件
  • 11篇存储介质
  • 8篇相机
  • 7篇电缆
  • 6篇计算机
  • 6篇关节
  • 5篇电机
  • 5篇研磨装置
  • 5篇伺服
  • 5篇向量
  • 5篇机床
  • 5篇机械臂
  • 4篇移动机器人
  • 4篇铠装
  • 4篇激光
  • 4篇激光扫描
  • 4篇工件坐标系
  • 4篇感器

机构

  • 68篇苏州大学

作者

  • 68篇王正
  • 67篇陈国栋
  • 55篇孙立宁
  • 55篇王振华
  • 14篇张恒
  • 13篇许辉
  • 11篇王森
  • 10篇王鹏
  • 5篇张军
  • 3篇余诤
  • 2篇李娜
  • 2篇孙荣川

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 23篇2019
  • 14篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种五轴系统中三维模型的重构方法及系统
本发明公开了一种五轴系统中三维模型的重构方法，包括建立激光坐标系与工件坐标系；通过激光扫描获取目标工件在所述激光坐标系下的三维点云数据；记录所述目标工件的运动参数；根据所述运动参数，将所述目标工件在所述激光坐标系下的三维...
陈国栋丁梓豪张恒王正王振华孙立宁
基于机器视觉的胶囊缺陷检测分拣的方法、装置及设备
本发明公开了一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测分拣的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：利用完成相机标定后的摄像机采集待检测胶囊的图像；对所述待检测胶囊图像进行预处理，以便获得所述待检测胶囊的二值化图像以及待检测胶...
陈国栋王森王正王振华孙立宁
文献传递
冗余自由度机械臂模块化关节
本发明公开了一种冗余自由度机械臂模块化关节，其包括关节固定部分、动力总成以及电气部分组成；所述关节固定部分包括关节固定端盖、驱动器支架、制动器固定外壳、电机固定外壳和谐波减速器固定外壳；所述动力总成包括关节永磁制动器、中...
陈国栋刘一鸣王正王振华许辉孙立宁
一种喷涂机器人的路径规划方法、装置、系统及存储介质
本发明公开了一种喷涂机器人的路径规划方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括对待加工工件进行扫描处理，得到待加工工件的三维模型；对三维模型进行切分，得到多个点云切平面；依据与三维模型对应的点云数据对每个点云切平面...
陈国栋任星宇王正迟文政王振华孙立宁
文献传递
电缆绝缘层剥离系统
本发明公开了一种电缆绝缘层剥离系统，包括立板，所述立板设有若干供待剥离电缆穿过的通孔，并连接有垂直于所述立板的限位柱；穿过所述通孔的电缆贴合于所述限位柱外并沿其轴向延伸，限位抱圈套装于所述限位柱外并从外侧对所述电缆进行限...
陈国栋苏凡王正丁梓豪王振华孙立宁
文献传递
一种工件检测方法、模型训练方法及设备
本申请公开了一种工件检测方法、模型训练方法及设备，包括：利用第一组训练数据对第一层卷积神经网络进行训练，其中以原始图像样本作为输入，以能够用于确定工件图像的第一信息作为输出；原始图像样本包括正样本和负样本；利用第二组训练...
陈国栋周玉强王正王振华孙立宁
文献传递
一种打磨机器人的路径规划方法、装置、系统及存储介质
本发明公开了一种打磨机器人的路径规划方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括对待加工工件进行扫描，得到相应的点云数据；依据点云数据建立与待加工工件对应的曲面模型；通过平行界面法对曲面模型的空间曲面进行截取，得到多条割线...
陈国栋任星宇王正王振华孙立宁
文献传递
一种阀套研磨装置
本发明公开了一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套并将阀套换向的阀套定位抓手、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴、以及向自动换刀电主轴上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构，阀套定位抓手用于将...
陈国栋王正王鹏樊钰麟张仁政任星宇苏凡王振华孙立宁
文献传递
一种机器人快换关节装置
本发明公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡...
陈国栋董美辰王正张军王振华孙立宁
乡镇青年公务员职业压力问题与对策研究--以X市乡镇为例
党的十九大以来，面对新时期、新变化，党和政府对基层公务员在综合素质、自身能力、服务水平等方面提出了更为严格的考核要求。作为党和政府各项政策方针在基层的传播者和执行者，乡镇公务员是国家公务员系统的重要组成部分，他们既扮演着...
王正
关键词：人文关怀抗压能力
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