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姜春霞

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 12篇智能体
  • 10篇多智能
  • 10篇多智能体
  • 9篇汽车
  • 9篇滑模
  • 7篇电机
  • 5篇自适应
  • 5篇自适应估计
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇多电机
  • 4篇张力传感器
  • 4篇柔性机械
  • 4篇柔性机械臂
  • 4篇输入输出
  • 4篇输入输出线性...
  • 4篇气囊
  • 4篇汽车安全
  • 4篇汽车安全气囊

机构

  • 27篇长春工业大学
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 27篇姜春霞
  • 22篇张袅娜
  • 10篇矫德强
  • 10篇秦喜文
  • 9篇李绍松
  • 6篇陈楠
  • 6篇陈仁辉
  • 6篇张哲
  • 5篇高丽辉
  • 4篇王晓东
  • 4篇呼微
  • 4篇卢晓晖
  • 3篇丁海涛
  • 2篇于海芳
  • 2篇刘帅师
  • 2篇孙建伟
  • 2篇魏巍
  • 2篇孙影
  • 2篇邵向鑫
  • 2篇郭孔辉

传媒

  • 1篇2008中国...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2008
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种永磁同步电机空间矢量控制系统
本发明涉及一种永磁同步电机空间矢量控制系统，该系统中转速环PI控制部分采用超螺旋滑模观测器，根据电机三相电流i<Sub>a</Sub>，i<Sub>b</Sub>，i<Sub>c</Sub>和三相电压v<Sub>a</S...
高丽辉陆毅陈楠陈仁辉姜春霞傅程昌杜尧张鑫磊
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域，该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型，并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识，最后...
张袅娜李昊林王晓东魏巍李绍松王杨刘美艳周长哲矫德强孙影卢晓晖姜春霞
文献传递
基于异构多智能体的四轮独立转向系统有限时间控制方法
本发明基于异构多智能体的四轮独立转向系统有限时间控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法包括利用参考模型确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角，利用横摆角速度和质心侧偏角计算模块确定四个车轮的横摆角速度和质心侧偏角...
张袅娜李昊林李宗昊呼微李绍松秦喜文姜春霞刘赫宋秋鑫吴光仡
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域，该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型，并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识，最后采...
张袅娜李昊林王晓东魏巍李绍松王杨刘美艳周长哲矫德强孙影卢晓晖姜春霞
基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法
基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法涉及汽车安全气囊生产线多电机耦合系统控制领域，该方法根据汽车安全气囊生产线的工作机理建立了四个电机智能体协同工作的数学模型，根据汽车安全气囊生产线多电机耦合系统张力恒定的...
张袅娜卢晓晖邵向鑫李宗昊张晓芳秦喜文王晓东呼薇姜春霞矫德强牛文静韩宗志
文献传递
基于参数优化可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法
基于参数优化可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法涉及可重构模块化柔性机械臂控制领域，其建立单关节智能体柔性机械臂系统模型，利用重新定义输出的思想，将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合作为柔性机械臂系统的输出，通过输入...
张袅娜韩宗志李宗昊孙建伟秦喜文杨瀛张晓芳呼薇姜春霞矫德强张琪
文献传递
基于多智能体的ASR自适应非奇异终端滑模控制方法
基于多智能体的ASR自适应非奇异终端滑模控制方法涉及ASR控制领域，该方法基于图论将ASR分解为四个单车轮智能体子系统以降低模型维数，将ASR控制器设计转化为单轮智能体子系统控制器设计，并提出一种单轮智能体自适应非奇异终...
张袅娜李宗昊张琪张曦予庞广华李绍松郭孔辉呼微李昊林姜春霞唐溧克
基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法
基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法涉及电动汽车制动转向时底盘协同控制领域，该方法是：基于多智能体的ABS和AFS分布式协调控制模块首先将四通道ABS和AFS看做5个异构智能体，建立基于图论的ABS和AFS...
张袅娜王皆书姜春霞李昊林秦喜文李绍松陈仁辉杨光吴光仡李宗昊张哲
基于多智能体可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法
基于多智能体可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法涉及可重构模块化柔性机械臂控制领域，其将可重构模块化柔性机械臂动力学模型描述为一个交联关节智能体子系统的集合，实现单关节智能体柔性机械臂系统的建模；利用重新定义输出的思想...
张袅娜刘帅师秦喜文李宗昊张晓芳杨瀛呼薇姜春霞矫德强庞广华
文献传递
基于Q学习罚函数法的主动悬架终端滑模控制方法
基于Q学习罚函数法的主动悬架终端滑模控制方法涉及主动悬架系统控制领域，本发明首先重新定义车辆的俯仰角、侧倾角、质心处垂向位移和非悬架质量垂向运动位移的线性组合为系统输出，通过输入输出反馈线性化，将系统分解为输入输出子系统...
张袅娜吴光仡李宗昊张哲陈楠姜春霞高丽辉张鹤书
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