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李小菁

作品数：9 被引量：39H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇视觉传感
  • 6篇视觉传感器
  • 6篇图像
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇靶标
  • 3篇像素
  • 3篇标定方法
  • 2篇亚像素
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇双目视觉传感...
  • 2篇体视觉
  • 2篇平滑图像
  • 2篇网格
  • 2篇网格线
  • 2篇线结构光

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇刘震
  • 9篇李小菁
  • 6篇尹扬
  • 3篇李凤娇
  • 2篇王欢
  • 2篇张广军
  • 2篇武群

传媒

  • 1篇光学学报

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于多尺度分析的激光光条中心点坐标提取方法被引量：39
2014年
在线结构光测量系统中,激光光条图像中心准确提取是影响整个测量系统精度的关键因素之一。针对高反光等复杂环境下光学测量中激光光条图像中心提取问题,提出了一种基于多尺度分析的激光光条图像中心高精度定位方法。该方法利用骨骼化图像处理方法确定激光光条图像中心的初值,根据每一个光条中心初值处的光条宽度确定该位置处对应的高斯核均方差σ的初值。对图像进行多尺度卷积,确定最优的σ值,并求得光条亚像素级中心点,最后完成光条链接。结果表明该算法抗噪声能力强,可实现光条宽度变化较大的激光光条图像中心的高精度提取。
李凤娇李小菁刘震
关键词：图像处理HESSIAN矩阵亚像素多尺度
一种基于平行双圆柱靶标的线结构光视觉传感器标定方法
本发明公开了一种基于平行双圆柱靶标的线结构光视觉传感器标定方法，包括：采用自由移动的平行双圆柱靶标，将靶标在合适位置摆放至少1次，线结构光视觉传感器拍摄靶标上的激光光条图像；提取光条图像中心点，拟合图像中光条的椭圆图像；...
刘震张广军李小菁尹扬
文献传递
一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法
本发明公开一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法，网格球靶标就是有网格线的球靶标，它既有二维靶标的标定精度，同时也具有球靶标适合不同视点摄像机同步标定的优点；通过网格球靶标可以实现摄像机内部参数标定，双目视觉传...
刘震王欢武群尹扬李小菁
文献传递
一种小空间复杂精密工件几何尺寸在线动态视觉测量系统及测量方法
本发明公开了一种小空间复杂精密工件几何尺寸在线动态视觉测量系统及测量方法，测量系统包括：多视点光栅式立体视觉传感器光学探头、光栅光条投射模块、光栅图像成像及采集模块、包含图像分析及数学计算模块和标定模块的测量系统软件、计...
刘震尹扬李小菁
文献传递
基于多尺度的光条中心提取方法及装置
本发明公开了一种基于多尺度的光条中心提取方法，包括对图像进行噪声平滑处理，获取平滑图像；通过骨骼化方法对所述平滑图像处理得到光条的初始中心点及相应的初始法线方向；沿光条初始法线方向对光条横截面进行灰度高斯函数拟合，获取光...
刘震李凤娇李小菁
一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法
本发明公开一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法，网格球靶标就是有网格线的球靶标，它既有二维靶标的标定精度，同时也具有球靶标适合不同视点摄像机同步标定的优点；通过网格球靶标可以实现摄像机内部参数标定，双目视觉传...
刘震王欢武群尹扬李小菁
文献传递
一种小空间复杂精密工件几何尺寸在线动态视觉测量系统及测量方法
本发明公开了一种小空间复杂精密工件几何尺寸在线动态视觉测量系统及测量方法，测量系统包括：多视点光栅式立体视觉传感器光学探头、光栅光条投射模块、光栅图像成像及采集模块、包含图像分析及数学计算模块和标定模块的测量系统软件、计...
刘震尹扬李小菁
基于多尺度的光条中心提取方法及装置
本发明公开了一种基于多尺度的光条中心提取方法，包括对图像进行噪声平滑处理，获取平滑图像；通过骨骼化方法对所述平滑图像处理得到光条的初始中心点及相应的初始法线方向；沿光条初始法线方向对光条横截面进行灰度高斯函数拟合，获取光...
刘震李凤娇李小菁
文献传递
一种基于平行双圆柱靶标的线结构光视觉传感器标定方法
本发明公开了一种基于平行双圆柱靶标的线结构光视觉传感器标定方法，包括：采用自由移动的平行双圆柱靶标，将靶标在合适位置摆放至少1次，线结构光视觉传感器拍摄靶标上的激光光条图像；提取光条图像中心点，拟合图像中光条的椭圆图像；...
刘震张广军李小菁尹扬
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