刘廷
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- PVDF微力传感器的设计被引量：6
- 2014年
- 基于一种压电材料——PVDF压电薄膜,设计了一种新型的微力传感器,从PVDF微力传感器的原理、设计、标定等过程进行详细研究。采用电荷放大器对PVDF受力产生的感应电荷进行放大,经过电荷放大器后产生电压信号,再经过第二级电压放大电路对信号进行进一步放大,采用MATLAB/Simulink模块通过PCI-6221对数据进行采集,通过用MATLAB对采集的数据进行最小二乘拟合。经过实验测试,验证了该微力传感器测试系统具有较高的精度和灵敏度。
- 刘廷吴晓军赵河明
- 关键词：微力传感器电荷放大器数据拟合
- 履带式运动平台控制系统的设计
- 2015年
- 本文针对传统的履带机器人运动平台,设计了一套履带机器人运动控制系统。以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件,通过超声波和红外传感器实现避障,通过两个步进电机控制机器人运动轨迹,在遇到障碍物的时候,能够自主选择最佳行走路线,实现避障功能。
- 周小淞张亚刘廷连云飞
- 关键词：履带机器人MC9S12DG128超声波测距步进电机
- 履带式机器人运动平台控制系统的设计被引量：1
- 2015年
- 针对传统的履带机器人运动平台,设计了一套履带机器人运动控制系统。以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件,通过超声波和红外传感器实现避障,自主选择最佳行走路线。履带机器人本身通过两个步进电机控制机器人的前进、后退、左转、右转等运动,通过测速模块实现速度的控制。所设计控制系统能够控制履带机器人灵活运动,为其现实应用提供理论基础。
- 周小淞张亚连云飞刘廷
- 关键词：履带机器人MC9S12DG128超声波测距步进电机
