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黄红建

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇动态逆
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇无人机
  • 2篇空中加油
  • 2篇编队飞行
  • 1篇自主空中加油
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇编队
  • 1篇编队保持
  • 1篇编队飞行控制

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇黄红建
  • 1篇袁锁中
  • 1篇戴文正

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无人机空中加油过程中编队保持控制方法研究
无人机在现代战争中具有非常重要的作用，空中加油技术能够增大无人机的航程和有效载荷，延长其续航时间。具备自主空中加油能力是未来无人战斗机发展的方向，本文针对空中加油过程中无人受油机编队保持控制问题开展了深入的研究和探索。　...
黄红建
关键词：无人机空中加油编队飞行动态逆神经网络
无人机空中加油过程中编队飞行控制
2014年
针对空中加油中无人机位置保持问题,进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UAV时变质量动力学方程。分析燃油传输带来的动力学影响,并设计神经网络动态逆控制律来实现UAV的位置保持,通过非线性仿真验证了控制律的有效性。
黄红建袁锁中戴文正
关键词：自主空中加油神经网络动态逆非线性控制
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共1页<1>
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