郭秀明
- 作品数:59 被引量:144H指数:7
- 供职机构:中国农业科学院农业信息研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家级星火计划更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无线射频信号在植被中传播特性的研究综述被引量:3
- 2014年
- 随着无线通信技术、射频技术、嵌入式等技术的飞速发展,无线通讯设备和系统凭借其灵活性强的优势越来越多地应用到农业中。无线信号在传播过程中会由于障碍物的存在而发生反射、散射、被吸收等物理现象,造成信号能量损耗。农田环境复杂多变,植被本身是影响信号传播的主要原因,无线信号传播特性的研究能为无线通信系统在农业中的应用提供必不可少的支持。无线信号在农田中的传播特性已经受到了众多国内外研究者的广泛关注。为此,分析了无线信号在植被中传播特性的研究现状,将已有的研究成果进行分类比较,从研究方法、传播环境、传播尺度,传播方式和极化方式等多个角度进行分析讨论。同时,对无线信号在植被中的传播特性的研究进行了总结和展望。
- 郭秀明周国民丘耘胡林樊景超
- 关键词:无线信号植被
- 一种果园虫害发生量异地获取装置
- 本实用新型公开了一种果园虫害发生量异地获取装置,涉及计算机和自动化控制技术领域。该装置包括:粘虫装置、图像采集装置、图像传输装置和图像接收装置,所述图像采集装置的采集器件朝向所述粘虫装置的粘虫表面设置,所述图像采集装置、...
- 周国民樊景超吴定锋郭秀明丘耘
- 文献传递
- 自然环境下果实作业机器人幼果期苹果侦测方法被引量:2
- 2018年
- 为实现机器人幼果期自动化果实作业,以果园幼小青苹果为对象,研究了自然环境下幼果期苹果的机器侦测方法。首先,采用自适应G-B色差法对初始图像计算,获得色差灰度图,使用迭代阈值分割法提取果实兴趣区;其次,对经形态学处理后的兴趣区图像进行Blob分析,计算每个Blob的离心率和像素面积,去除明显偏离果实形状特点的Blob;最后,应用改进圆形Hough变换算法检测潜在类圆形果实目标,最终采用融合方向梯度直方图特征和网格搜索优化支持向量机的判别模型进一步去除虚假果实目标,提升苹果目标的侦测精确度。试验结果显示,该方法对果园自然环境下幼小青苹果的侦测正确率为88.51%,漏报率和误报率分别为11.49%和4.84%,算法模型综合性能指标为90.29%,表明该方法对幼果期苹果目标具有较强的侦测能力和较好的鲁棒性,该结果为果实作业机器人幼果期的自动化果实侦测提供参考。
- 夏雪周国民丘耘李壮王健胡林崔运鹏郭秀明
- 关键词:机器人BLOB分析HOG特征
- 一种果树器官拍照辅助装置
- 本实用新型公开了一种果树器官拍照辅助装置,涉及支撑辅助设备领域。该装置包括枝干固定子装置和遮挡装置;所述枝干固定子装置包括:卡环、拉绳和地钉,所述卡环固定在目标果树器官所在的枝条上,所述地钉固定在底面上,所述卡环通过所述...
- 樊景超吴定峰郭秀明夏雪丘耘周国民
- 文献传递
- 智能蜂箱及基于深度学习的蜜蜂识别跟踪计数系统
- 本发明涉及蜜蜂养殖领域。具体包括:蜂箱,其下部设置有出入通道;摄像头,其设置在蜂箱上,且监控方向朝向出入通道;称重仪,其设置在蜂箱底部;温湿度传感器,其设置在蜂箱内部;终端,其设置在蜂箱外部,且与摄像头、称重仪和温湿度传...
- 刘升平张杰郭秀明孙开梦诸叶平李世娟岳慧丽吕纯阳
- 苹果树图像分割算法研究综述被引量:8
- 2015年
- 在国内外图像处理和机器视觉技术在苹果树图像分析应用相关研究的基础上,总结了专门针对苹果树图像分割技术的研究进展。按照图像分割的技术体系,分析了苹果树图像分割技术的主要研究进展,系统地总结了图像分割算法及其在苹果树图像应用上的特点,提出了苹果树图像分割算法的演进图,展望了苹果树图像分割算法研究发展的趋势,为基于图像处理及机器视觉技术的苹果信息化技术研究提供了参考。
- 胡林周国民丘耘樊景超郭秀明
- 关键词:苹果树图像分割边缘检测阈值分割
- 果园环境下苹果侦测与定位方法研究现状与展望被引量:3
- 2017年
- 随着信息技术的快速发展,果园管理逐步走向数字化、机械化和智能化。果园环境下苹果的精确侦测与定位成为实现果实作业自动化的关键。总结了苹果侦测中的视觉数据获取方法、图像预处理方法和果实图像分割方法,分析了苹果侦测中遮挡和重叠问题的处理方法,归纳了目标果实定位的主要方法和原理,探讨了苹果侦测与定位研究中存在的挑战,并对未来发展趋势进行了展望,以期为进一步开展果园信息化研究提供参考。
- 夏雪丘耘王健胡林崔运鹏樊景超郭秀明周国民
- 关键词:机器视觉果园环境
- 一种自动记录果树精准产量的装置和方法
- 本发明公开了一种自动记录果树精准产量的装置和方法,涉及自动识别技术领域。该装置包括:安装在每棵果树上的RFID电子标签和收获装置,所述收获装置上设置有控制器、用于称量果子重量的称重传感器和用于监测所述收获装置位移的位移传...
- 周国民樊景超吴定锋郭秀明丘耘
- 文献传递
- 无线传感器网络中节点部署算法研究综述被引量:10
- 2015年
- 无线传感器网络(WSNs)是新一代的传感器网络,具有非常广泛的应用前景。总结了WSNs部署算法的研究现状,并分别从部署方式、监测目标、网络架构及节点是否移动等多个角度对其进行分析比较。最后给出了WSNs部署算法的应用关键点和未来发展趋势。
- 郭秀明周国民樊景超
- 关键词:无线传感器网络
- 一种果园环境喷药作业信息自动记录装置和方法
- 本发明公开了一种果园环境喷药作业信息自动记录装置和方法,涉及自动识别技术领域。该装置包括:安装在作业区入口的第一RFID电子标签、安装在作业区出口的第二RFID电子标签,以及所述自动记录装置在使用过程中,从所述作业区入口...
- 周国民樊景超吴定锋郭秀明丘耘
- 文献传递