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王好军

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇一般工业技术

主题

  • 5篇推进器
  • 5篇关节
  • 5篇多自由度
  • 4篇电极
  • 4篇水下推进器
  • 4篇人工肌肉
  • 4篇肌肉
  • 3篇单驱动
  • 3篇底板
  • 3篇独立驱动
  • 3篇鱼尾
  • 3篇直接驱动
  • 3篇柔性尾鳍
  • 3篇球形
  • 3篇球形体
  • 3篇躯干
  • 3篇位移传感器
  • 3篇离子聚合物金...
  • 3篇金属复合
  • 3篇金属复合材料

机构

  • 21篇哈尔滨工程大...

作者

  • 21篇王好军
  • 20篇赵刚
  • 18篇孙壮志
  • 14篇杨俊杰
  • 6篇饶宇
  • 6篇郭华君
  • 4篇李芳
  • 4篇王晶晶
  • 4篇赵华兴
  • 2篇李照远
  • 2篇刘爽

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 9篇2015
  • 3篇2014
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节
本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节，在信号的激励下，SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动，实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动；在上一个关节驱动位置处，...
孙壮志赵刚饶宇郭华君李照远李芳隋智阳乔东潘王晶晶王好军
文献传递
测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置与测试方法
本发明提供的是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置与测试方法。水平方形底板的两端各固定一个支撑座，两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端，倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧，倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间，待测IPMC...
赵刚孙壮志王好军王禹键王志杰汪川杨俊杰
文献传递
测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置
本实用新型提供的是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置。水平方形底板的两端各固定一个支撑座，两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端，倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧，倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间，待测IPMC线性驱...
赵刚孙壮志王好军王禹键王志杰汪川杨俊杰
一种仿生鱼尾推进器
本实用新型提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分；所述基座部分具有支撑板，支撑板上设置第一柔性筋；所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍，所述柔性躯干的两侧设置第二柔性筋，所述第...
赵刚孙壮志王好军杨俊杰王志杰王禹健汪川
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一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器
本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器，通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元，对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束，不同组的IPMC肌肉束通过并...
赵刚孙壮志赵华兴饶宇郭华君隋智阳乔东潘李芳王好军毕红时
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一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器
本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器，通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元，对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束，不同组的IPMC肌肉束通过并...
赵刚孙壮志赵华兴饶宇郭华君隋智阳乔东潘李芳王好军毕红时
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一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元
本发明提供的是一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元。包括单驱动片、连接块、独立驱动电极；所述单驱动片包括上表层电极、聚合物基膜和下表层电极，上下表层电极位于聚合物基膜的两侧，所述上下表层电极上开有将电极分割成“+”...
赵刚孙壮志王志杰汪川杨俊杰王禹健王好军
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一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节
本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节，在信号的激励下，SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动，实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动；在上一个关节驱动位置处，...
孙壮志赵刚饶宇郭华君李照远李芳隋智阳乔东潘王晶晶王好军
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一种多自由度仿生关节
本实用新型提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关节面中，所述驱动部件包括连接球形体与凹形关...
赵刚孙壮志杨俊杰王好军王禹健汪川王志杰
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一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元
本发明提供的是一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元。包括单驱动片、连接块、独立驱动电极；所述单驱动片包括上表层电极、聚合物基膜和下表层电极，上下表层电极位于聚合物基膜的两侧，所述上下表层电极上开有将电极分割成“+”...
赵刚孙壮志王志杰汪川杨俊杰王禹健王好军
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