王洪波
- 作品数：17 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西安建筑科技大学华清学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 全地形智能植树机器人
- 本实用新型提供全地形智能植树机器人，包括安装架和行进机构，行走机构成对设置且分别安装于安装板两侧；树苗存储结构，树苗存储结构安装于安装架上面中间处，树苗存储结构包括固定端壳体，固定端壳体内底面上安装有旋转结构，旋转结构上...
- 刘倩王洪波贺文辉王雨雪李金季王子怡
- 一种新型悬臂式3D打印机
- 本实用新型公开了一种新型悬臂式3D打印机，包括悬臂运动机构、水平运动机构、垂直运动机构和材料挤出运动机构，垂直运动机构滑动设于水平运动机构左侧，悬臂运动机构滑动设于垂直运动机构上，材料挤出运动机构设于悬臂运动机构上。本实...
- 王洪波孙博涵高睿刘峰秀张伟栋
- 文献传递
- 一种新型全向移动齿条输送装置
- 本实用新型公开了一种新型全向移动齿条输送装置，包括动力驱动模块、驱动齿板模块、载物台模块、底架和隔板，所述动力驱动模块和隔板均设于底架上，所述隔板设于动力驱动模块上方，所述驱动齿板模块通过齿轮啮合设于动力驱动模块上，且所...
- 王洪波孙博涵陶嘉伟张永昊王朝阳
- 文献传递
- 一种新型空心杯电机固定装置
- 本实用新型公开了一种新型空心杯电机固定装置，包括固定装置本体，固定装置本体为底部开口的圆柱形中空腔体结构，固定装置本体侧壁上设有不完全裂缝，固定装置本体内侧壁下部设有凸台，固定装置本体外侧壁上设有圆盘凸起，不完全裂缝贯穿...
- 葛炜王洪波
- 文献传递
- 一种伺服小模数数控滚齿机
- 本实用新型公开了一种伺服小模数数控滚齿机，包括床身、主轴连接座、毛培座、电动滑轨、Z轴支撑块、Z轴移动组件、尾座移动装置、滚刀驱动装置、冷却装置和旋转装置，主轴连接座设于床身上，Z轴支撑架设于主轴连接座上，Z轴支撑块内设...
- 王朝阳王洪波李莞华高月胡浩刘朝柏
- 一种用于书法和绘画的水平关节机械臂
- 本实用新型提供了一种用于书法和绘画的水平关节机械臂，包括基座、竖直调节机构和水平调节机构，基座上固定安装竖直调节机构，竖直调节机构上安装水平调节机构，基座内安装带动竖直调节机构转动的第一电机，水平调节机构包括第一连杆和第...
- 张永昊王朝阳王洪波
- 文献传递
- 一种组合式平行连杆机构老人辅助床
- 本实用新型提供了一种组合式平行连杆机构老人辅助床，包括承托头部至背部的第一支架、承托脚部和腿部的第二支架、承托腰部和臀部的第三支架、底座、支撑架和动力调节机构，底座通过支撑架连接第一支架、第二支架和第三支架，第一支架通过...
- 王洪波贺旭党卫谷思慧任旭王占齐余慧敏王宏博张永昊王朝阳屈浩赵志洋
- 智能仓储在高校实验室的应用研究被引量：2
- 2020年
- 以德国“工业4.0”的提出和发展为背景,阐述了智能仓储的推广和应用,介绍了高校实验室的现状及存在问题,最后论证了自动化立体仓库在高校实验室应用的可行性。
- 杨洁王洪波陈东立储天贺旭
- 关键词：智能仓储高校实验室
- 面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计被引量：1
- 2019年
- 设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统。系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时通过机械臂控制系统引导机械臂完成自动抓取物料和分拣物料的任务。实验验证结果表明系统能够有效实现对中小型物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单直观等优点,适合小型智能仓库的使用。
- 杨洁王洪波储天陈东立陈倩
- 关键词：物料分拣单片机图像处理机械臂
- 带式输送机故障准确诊断方法被引量：7
- 2020年
- 针对带式输送机运行过程中的典型故障,提出了一种基于特征级与决策级的双层融合故障准确诊断方法。建立了带式输送机故障诊断信息融合模型,提取带式输送机故障信息的基本特征和小波包特征,实现特征级融合,并使用量子粒子群优化的核极限学习机与支持向量机2种分类器进行特征级的故障诊断;采用D-S证据理论将2种分类器的特征级故障诊断结果再融合,实现决策级的故障诊断。利用2种分类器的概率输出构造基本概率赋值函数,有效解决了D-S证据理论中基本概率赋值函数的构造。搭建带式输送机实验台,使用MATLAB进行实验验证,结果表明该方法的故障识别准确率可达97%,提高了故障诊断的准确度。
- 蔡安江李涛王洪波田凤阳杨洁
- 关键词：带式输送机D-S证据理论支持向量机量子粒子群优化
