杨淞
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于SimMechanics的六自由度机械臂运动算法验证
- 2014年
- 建立了基于SimMechanics模块的六自由度机械臂离线仿真平台,创建了机械臂模型,并在虚拟环境下根据六自由度机械臂末端的运动轨迹规划,通过逆运动学模型得到了各个关节角度数据,将其发送给伺服电机,从而驱动各个关节,使机械臂能够按照预期轨迹运动。通过离线仿真,证明了机械臂运动规划算法的正确性。
- 杨淞言勇华付庄费健闫维新赵言正
- 关键词：六自由度机械臂运动学SIMMECHANICS
- 壁面粘贴质量检测系统设计被引量：1
- 2014年
- 利用空鼓壁面与正常壁面接受同种敲击体敲击产生音频特性的不同,设计一种以负压吸附爬壁机器人为载体的壁面粘贴质量检测诊断系统,通过计算机软件实现敲击声音信号的提取、分析与处理.音频信号被转化为数字信号后,利用Matlab软件进行数字信号处理:首先应用高通滤波器滤除信号中的风机噪声信号,继而对滤波后的音频信号进行特征参数的分析提取,根据所得特征参数筛选与正常信息不相吻合的故障参数,最终实现对空鼓的判定.实验结果表明,该方法简单易行,准确度较高.
- 周志琨杨淞金桂华王俊伟赵言正
- 关键词：滤波负压吸附信号处理
- 一种六自由度机械臂的运动控制系统设计
- 机器人运动控制是整个机器人设计中的重要组成部分。机器人运动控制是指为了完成给定的动作，对机器人运行轨迹进行规划，通过对各个关节轴的位移控制使得机器人能够完成预期运动。通常情况下，为了达到比较好的控制效果，需要对机器人的位...
- 杨淞
- 关键词：六自由度机械臂运动学轨迹规划算法运动控制运动仿真伺服控制系统
- 文献传递
