朱昊
- 作品数:39 被引量:29H指数:1
- 供职机构:南京大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于深度学习的多视点人脸三维模型重建的方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的多视点人脸三维模型重建的方法,属于计算机视觉领域。该方法包括:多光照多视点虚拟人脸图像生成;人脸正视图的深度图生成;多个独立并行的卷积神经网络训练;各视角权重分布的神经网络训练;将网络输出的...
- 曹汛汪晏如朱昊张艺迪
- 文献传递
- 一种从单视点图片生成完整人体纹理贴图的方法
- 本发明公开一种从单视点图片生成完整人体纹理贴图的方法。该方法包括:随机生成人体姿态和体型参数,得到不同姿态和体型的人体模型,将人体模型和对应的纹理贴图在不同光照、不同视点下渲染生成二维图片;将图片上可见的人体像素映射到模...
- 曹汛杨皓天朱昊
- 基于多任务学习的单视图人脸三维重建及纹理生成的方法
- 本发明公开了一种基于多任务学习的单视图人脸三维重建及纹理生成的方法,属于计算机视觉领域。该方法包括:人脸三维模型渲染的特殊视点的选取;特殊视点下生成深度图、纹理图作为真值数据;设计深度信息与纹理信息特征共享的集成学习编码...
- 曹汛汪晏如朱昊张艺迪
- 文献传递
- 一种通过神经网络优化人体深度图的方法及其装置
- 本发明公开了一种通过神经网络优化人体深度图的方法及其装置。该方法所采用的深度神经网络以粗糙深度图和彩色图像作为输入,以精确深度图作为输出;在训练阶段,通过对连续的多帧深度图进行融合优化,获得精度较高的深度图和与其对齐的彩...
- 朱昊叶青云郭龙伟曹汛
- 文献传递
- 复杂先验驱动的三维重建研究
- 随着近年来影视制作、虚拟现实、三维打印、自动驾驶、智能医疗等产业的发展,三维模型的需求出现爆发式增长,传统的手动建模方法远远无法满足这一需求,准确高效的三维重建方法成为解决这一问题的关键。被动式三维重建方法通过特征匹配或...
- 朱昊
- 关键词:三维重建先验信息
- 文献传递
- 一种基于矩阵恢复的提高三维重建精度的方法及其装置
- 本发明开发了一种基于矩阵恢复的提高三维重建精度的方法及其装置,属于计算机视觉领域。该方法包括:使用基于深度合成的方法得到目标物体的点云;将点云转化为指定的数据矩阵;对数据矩阵进行矩阵恢复,使用APG算法提高计算速度;将矩...
- 曹汛朱昊聂永明纪晓丽闫锋
- 文献传递
- 一种基于隐函数的快速高精度多视点人脸三维重建方法
- 本发明公开了一种基于隐函数的快速高精度多视点人脸三维重建方法,属于计算机视觉领域。该方法包括:获取多视点人脸数据;使用人脸参数化模型生成初始的人脸模板,将人脸模板展开成平面构建解空间;采用隐函数表示人脸表面,构建基于隐函...
- 朱昊肖云泽刁政宇杨皓天曹汛
- 文献传递
- 一种基于卷积神经网络的视频驱动人脸动画方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的视频驱动人脸动画方法,属于计算机图形学领域。该方法包括:S1随机生成表情系数驱使三维模型做出相应的表情;S2将三维表情模型在不同光照、不同姿态下投影生成二维图片;S3用表情系数和得到的二...
- 曹汛李可岳涛朱昊季胜裕金威
- 一种基于虚拟现实的无射线牙齿X光根尖片虚拟成像方法
- 本发明公开了一种基于虚拟现实的无射线牙齿X光根尖片虚拟成像方法。该方法包括:搭建VR定位系统,实时追踪与牙片机球管绑定的跟踪器的位置和空间姿态矩阵;扫描并重建牙列的数字化三维模型;为牙齿模型的外壳和内部髓腔分别设置不同的...
- 曹汛张艺迪朱昊廖倬逸孙卫斌
- 文献传递
- 三维视觉前沿进展被引量:29
- 2021年
- 在自动驾驶、机器人、数字城市以及虚拟/混合现实等应用的驱动下,三维视觉得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。本文围绕上述三维视觉任务,对国内外研究进展进行了综合评述和对比分析。首先,针对深度图像获取任务,从非端到端立体匹配、端到端立体匹配及无监督立体匹配3个方面对立体匹配研究进展进行了回顾,从深度回归网络和深度补全网络两个方面对单目深度估计研究进展进行了回顾。其次,针对视觉定位与制图任务,从端到端视觉定位和非端到端视觉定位两个方面对大场景下的视觉定位研究进展进行了回顾,并从视觉同步定位与地图构建和融合其他传感器的同步定位与地图构建两个方面对同步定位与地图构建的研究进展进行了回顾。再次,针对三维建模任务,从深度三维表征学习、深度三维生成模型、结构化表征学习与生成模型以及基于深度学习的三维重建等4个方面对三维几何建模研究进展进行了回顾,并从多视RGB重建、单深度相机和多深度相机方法以及单视图RGB方法等3个方面对人体动态建模研究进展进行了回顾。最后,针对三维理解任务,从点云语义分割和点云实例分割两个方面对点云语义理解研究进展进行了回顾。在此基础上,给出了三维视觉研究的未来发展趋势,旨在为相关研究者提供参考。
- 龙霄潇程新景朱昊张朋举刘浩敏李俊李俊胡庆拥刘浩刘浩曹汛吴毅红吴毅红刘烨斌章国锋刘烨斌徐凯
- 关键词:视觉定位三维几何建模