严寒冰
- 作品数：85 被引量：64H指数：5
- 供职机构：成都信息工程大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅重点项目四川省国际科技合作与交流研究计划项目四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程石油与天然气工程更多>>
- 车载摄像头分拣输出装置
- 本发明提供一种自动分离的车载摄像头分拣输出装置，出料段的轴线与第一传送面之间的夹角为直角；分离板沿第一传送面的宽度方向斜向设置；第一安装端到导向板的距离大于第二安装端到导向板的距离；分离板设置有分离孔，且靠近第二安装端；...
- 蔚泽峰严寒冰秦东兴 姚兰 胡茶根 王龙 彭远胜
- 基于MMW和ICER加权匹配的超声缺陷识别被引量：4
- 2008年
- 提出了一种在不同缺陷类别判断时参数分配不同权值的加权匹配法,目的是在计算目标信号与某一具体类别缺陷信号之间的相似度时更具有针对性,从而避免冗余特征对缺陷识别带来不利影响。提出了一种ICER法确定加权算法中的权值,该方法考虑重构信号参数对缺陷识别的不同影响系数,并结合经验对权值进行分配。利用现场采集信号的测试结果表明,改进的Morlet小波能有效提高信号信噪比,采用ICER加权匹配法能有效提高缺陷类别识别的准确性。
- 严寒冰殷国富
- 关键词：超声检测特征提取
- 激光测距无损检测机器人运动控制研究被引量：1
- 2015年
- 为了提高无损检测机器人行走的直线度,针对移动机器人系统,研究了激光测距的位置反馈方法,开发了基于微控制器STM32芯片的控制器,完成了边缘传感器信号、光电码盘信号、激光测距信号的接收与处理;设计了系统的软件结构,探讨了移动机器人系统的建模与仿真,详细分析了永磁同步电机的数学模型和移动机器人的运动学模型,在此基础上,以移动机器人的侧移与偏移角度为指标,设计PID控制器的参数,进行PID控制算法的仿真;经过仿真分析,研究扰动对于系统各部分新能的影响,验证了控制算法的合理性与有效性。
- 严寒冰
- 关键词：激光测距仿真
- 回转体型面自动跟踪超声波在线探伤系统
- 一种回转体型面自动跟踪超声波在线探伤系统，包括超声探头、信号处理器、显示器、夹持安装超声探头且能使探头端面至少可相对于两个轴线转动的夹持机构、将系统本体安装于机床刀架上的基座和将探头夹持机构的夹持工件端面贴附于被测工件体...
- 殷国富严寒冰苏真伟赵秀粉殷鹰
- 文献传递
- 一种谐波减速机刚度测试系统及方法
- 本发明涉及一种谐波减速机刚度测试系统及方法，该测试系统包括运动控制单元、数据管理单元及人机交互界面；运动控制单元用于实时控制试验机构的运动、瞬时状态显示并获取伺服系统运动反馈数据；数据管理单元用于使用SQLite数据库对...
- 蒋世奇严寒冰姚兰胡茶根邹东奇叶茂张雪原刘丹妮王裕鑫唐琦林
- 文献传递
- 电动汽车充电器
- 电动汽车充电器，包括依次连接的微控制器、充电电路、车载低压蓄电池；其特征在于，所述充电电路包括运算放大器、电阻、电容、正电源端、负电源端、输入端input、输出端output和接地端，所述运算放大器包括第一运算放大器U1...
- 张江林蒋涛严寒冰庄慧敏刘兴茂倪雨李雄宝
- 文献传递
- 基于一致性判据的多专家意见冲突分类决策法被引量：1
- 2010年
- 无损评估的多专家意见的综合评判是对多个专家提出的个体意见采用适当的策略进行融合,以期得到最佳意见的综合决策结论。本文针对这一问题,在对现有融合方法进行研究的基础上,提出对专家提供决策作为证据源进行一致性判决,根据评估结果分别采用不同的方案融合证据。对于多类冲突情况,综合考虑各类的支持数和类间冲突度,提出采用加权冲突分配法进行重构证据源。整个分类决策法建立在群体意见的基础上,避免了目前存在的多数融合方法的"少数分歧"这一臆测,并较好地解决了群体证据冲突问题。
- 陈琪廖璘志严寒冰
- 一种基于多目标优化方法的测试装置设计
- 2022年
- 直升机传动系统质量指标对整机性能有着重要影响,为满足共轴反转直升机测试需要,基于多目标优化的设计方法,提出了描述轮系组合关系的连接邻近矩阵表达方法,并在建立传动系统的模型的基础上,从动力学和振动方面进行了研究和优化设计。设计的传动系统满足和参数需求,在实验过程检验了设计的有效性。
- 李奇严寒冰吕皓晖程春林
- 关键词：传动系统动力学优化设计
- 融合尺度加权的改进小波阈值函数的超声去噪被引量：1
- 2015年
- 为了提高超声在线检测的准确度,有效去除噪声,引入了算术平均滤波方法对信号进行预处理。针对小波阈值去噪方法中传统阈值函数在阈值点处不连续、存在恒定偏差的缺点,在研究现有改进阈值函数及尺度加权方法的基础上,提出一种融合尺度加权的改进小波阈值函数。仿真结果表明:改进后的小波阈值函数可显著提高信噪比,并在超声薄板厚度在线检测的实际应用中,具有很好的去噪效果。
- 王艾严寒冰
- 关键词：超声检测去噪阈值函数
- 一种核废料钢桶自动取封盖控制系统
- 本实用新型涉及一种核废料钢桶自动取封盖控制系统，属于核废料处理技术领域，包括：图像监控装置、运动控制装置、定位装置、传感器；运动控制装置用于数据的运算和处理，并发出控制命令；图像监控装置与运动控制装置相连接，用于对整个装...
- 秦东兴李光旭严寒冰
- 文献传递
