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梅迪

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇代价函数
  • 2篇事件触发
  • 2篇集群系统
  • 2篇跟踪控制
  • 1篇迭代学习
  • 1篇旋翼
  • 1篇学习算法
  • 1篇异构
  • 1篇在线自适应
  • 1篇人在回路
  • 1篇容错控制
  • 1篇容错控制器
  • 1篇生成树
  • 1篇数据驱动控制
  • 1篇瞬态性能
  • 1篇抬升
  • 1篇同构
  • 1篇扭矩
  • 1篇强化学习算法
  • 1篇驱动控制

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇梅迪
  • 5篇孙健
  • 5篇窦丽华
  • 5篇徐勇
  • 2篇陈杰
  • 1篇张婷
  • 1篇李金库
  • 1篇刘伟杰

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
拒绝服务攻击下无人系统的自适应事件触发协同控制方法
本发明公开了拒绝服务攻击下无人系统的自适应事件触发协同控制方法，涉及无人集群系统技术领域，首先，建立无人集群系统模型，所述无人集群系统由1个领航者和N个跟随者组成，假设他们之间通过有向生成树图通信，领航者作为根节点，从根...
孙健梅迪徐勇张砚晖窦丽华
笼式管道飞行器
笼式管道飞行器，包括外部可滚动轮框结构与内部四轴八旋翼结构。依靠内部旋翼产生的动力与扭矩差带动外部轮框滚动，从而实现前进、后退、转向、抬升、下降等机动动作。该笼式管道飞行器揭示了一种新型的管道内运动形式，可应用与管道探测...
张婷刘伟杰李金库任怡娜李東轩梅迪
文献传递
人在回路的强化学习集群无人系统协同跟踪控制方法
本发明公开了人在回路的强化学习集群无人系统协同跟踪控制方法，该方法涉及集群无人系统技术领域，方法能够实现异构多无人系统的编队控制目标，本发明的技术方案为：步骤一：在同构集群无人系统中，构建无人系统的动力学模型。步骤二：设...
徐勇孙健梅迪窦丽华陈杰
模型未知下无人车集群系统的辨识与自学习协同控制方法
本发明公开了模型未知下无人车集群系统的辨识与自学习协同控制方法，涉及多无人系统技术领域，首先，针对系统模型完全未知，本发明利用强化学习和数据驱动控制联合使用设计一种强化学习的系统模型辨识和重构方法；其次，设计了基于强化学...
徐勇梅迪孙健窦丽华
一种面向异构无人集群系统的事件触发最优协同控制方法
本发明提供一种面向异构无人集群系统的事件触发最优协同控制方法，为每个跟随者无人系统设计分布式观测器，利用强化学习算法求解观测器的最优反馈增益，实现观测器对领导者状态的最优估计；综合考虑异构无人系统的瞬态性能和稳态性能，在...
孙健韦重阳苑云鹏梅迪徐勇窦丽华陈杰
无需初始镇定学习策略的无人系统轨迹跟踪控制方法
本发明公开了无需初始镇定学习策略的无人系统轨迹跟踪控制方法，涉及无人系统技术领域，使用本发明能够克服初始镇定控制策略对系统模型的依赖，保证了无人车系统在设计的强化学习控制器下实现对领导者的轨迹跟踪。首先建立无人系统模型；...
徐勇孙健梅迪窦丽华
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