朱贵杰
- 作品数：88 被引量：3H指数：1
- 供职机构：汕头大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电气工程更多>>
- 多智能体协同围捕方法、系统、设备及存储介质
- 本发明涉及智能体控制技术领域，公开一种多智能体协同围捕方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取多个智能体在探测环境进行探测而生成的探测图像；根据探测图像判断当前的探测环境是否存在目标；若存在目标，对探测图像进行深度估...
- 范衠洪峻操黎焕林朱贵杰郝志峰
- 一种基于卷积神经网络的斜眼检测方法
- 本发明实施例公开了一种基于卷积神经网络的斜眼检测方法，包括：搜集斜眼图像，并建立由斜眼图像组成的斜眼图像库；利用常见的人脸数据库训练一个用于定位眼部区域的卷积神经网络，并确定卷积神经网络中的学习参数；利用东方人脸数据集O...
- 范衠黄龙涛朱贵杰郑策
- 文献传递
- 一种基于人工标定管道位置及其漏点的重建方法
- 本发明实施例公开了一种基于人工标定管道位置及其漏点的重建方法，主要应用于工厂高温高压的泄露管道以及泄漏点的定位任务。对工厂中的泄露位置进行不停机修复的工艺称为带压堵漏，带压堵漏机器人在执行管道修复过程中，一个重要前提是机...
- 范衠陈文钊邓富荣陈添善金炜骐符润展辛佳铭梁威翔侯有钊陈京鸣朱贵杰游煜根
- 文献传递
- 一种行人轨迹预测和跟随的机器人方法及系统
- 本发明公开一种行人轨迹预测和跟随的机器人方法及系统，包括：ZED摄像头、GPU嵌入式平台、工控机、MCU控制器、激光雷达传感器和轮式里程计；本发明融合激光雷达和摄像头，将行人轨迹预测网络与行人重识别框架结合，利用行人交互...
- 范衠马培立朱贵杰林培涵李晓明
- 一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法
- 本发明公开了一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法，智能机器人群体包括多个智能机器人，多个智能机器人之间建立通信连接，所述方法包括：智能机器人获取目标位置；智能机器人对环境信息进行探测，获取障碍物和其他智能机器...
- 范衠马培立谢飞陈添善谢敏冲朱贵杰石泽王诏君
- 文献传递
- 一种裂缝检测方法及系统
- 本发明公开了一种裂缝检测方法及系统，所述方法包括：移动机器人获取目标区域的待识别裂缝视频，并发送至远程终端；远程终端接收所述待识别裂缝视频，利用训练好的深度卷积神经网络模型对待识别裂缝视频进行裂缝识别和分割得到裂缝图像；...
- 朱贵杰范衠陈添善谢飞谢敏冲马培立
- 文献传递
- 基于合作自主定位的群体模式自动生成方法
- 2021年
- 传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的优点是每个机器人事先在不知道自身和邻居的位置前提下,通过传感器测量出自身和邻居之间的距离,再利用三点定位方法确定群体机器人位置.所提出的方法是由一个三层基因调控网络模型所构成,即第一层负责群体机器人协作自组织定位.第二层是针对给定环境的自适应生成关于目标的群体模式.第三层是一个无中心化、分步式的控制机制,它驱动群体机器人机动到由第二层产生的群体模式上.最后,通过一些实验验证所提出的方法的有效性.
- 范衠王诏君石泽王琛王柳蔡堉伟黄华兴宁为博董朝晖李文姬李文姬李恪朱贵杰谷敏强朱晓敏谷敏强
- 一种复合型移动机器人
- 本实用新型实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于所述移动平台上的多自由度机械臂，所述移动平台包括平台支架、行走装置和激光雷达，所述行走装置通过减震装置设置于该平台支架下方，所述激光雷达安装于该平台支架的...
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- 文献传递
- 一种用于在线带压堵漏的复合型机器人
- 本实用新型实施例公开了一种用于在线带压堵漏的复合型机器人，包括移动模块，装载于所述移动模块上的供电模块、底板，安装于所述底板之上的刀架、执行模块、全局图像采集模块。采用本实用新型，使用全局摄像头模块和局部摄像头模块可以令...
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- 文献传递
- 一种智能停车库中存取车路径规划方法、装置及存储介质
- 本发明实施例公开了一种智能停车库中存取车路径规划方法，提出一种对于智能停车库环境的建模方式，并在此建模基础上结合图像处理的形态学膨胀操作实现AGV的路径规划问题，并提出基于动态时间窗法解决路径规划过程中的出现死锁、碰撞冲...
- 范衠姚利谢红辉朱贵杰李冲王宇鹏
