徐继龙
- 作品数：25 被引量：6H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生一般工业技术更多>>
- 一种外骨骼助力检测装置及其评价方法
- 本发明提供一种外骨骼助力检测装置及其评价方法，包括：固定装置和传感器模块，所述固定装置包括弧形固定单元和柔性固定单元，所述弧形固定单元与所述柔性固定单元相互连接；所述传感器模块设置在所述弧形固定单元上，本发明主要利用多个...
- 刘福才徐继龙邢济湲
- 文献传递
- 一种生物耦合式髋关节助力外骨骼
- 本发明涉及一种生物耦合式髋关节助力外骨骼，包括外骨骼主体、腿部绑带组件、腰部绑带和电控背包；所述外骨骼主体部分下部两侧分别是由三条RRPS支链组成的并联机构，其下侧通过腿部绑带组件绑定在人体大腿上，其上侧通过腰部绑带绑定...
- 刘福才徐继龙邢济湲
- 一种轮毂表面缺陷自动检测装置
- 本发明涉及一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；轮毂经待检轮毂输送单元输送至轮毂外侧缺陷检测单元，完成轮毂外侧缺陷检测和标记任务；进一步输送至轮...
- 刘福才张震宇徐继龙牛云展
- 一种面向重力和微重力环境的机械臂半实物仿真装置
- 本发明公开了一种面向重力和微重力环境的机械臂半实物仿真装置，属于半实物仿真技术领域，包括设置在底部的隔振台、关节姿态模拟部件、负载扭矩模拟部件、径向力加载模拟部件和设置在负载扭矩模拟部件另一端的关节；该装置利用关节姿态模...
- 刘福才徐继龙郭亚圣
- 文献传递
- 一种棒料搬运机械手
- 本实用新型涉及一种棒料搬运机械手，该新型主要由车体部分、连接架部分、机械手部分和控制显示部分四个部分组成。车体部分上安装有控制显示部分其上有显示器和控制按钮，控制按钮控制前面机械手抓的运动，显示器显示摄像头采集的录像信息...
- 李仕华徐继龙刘艳敏马琦翔
- 文献传递
- 汽车轮毂表面缺陷检测技术分析与装置设计
- 2024年
- 机器视觉作为代替人工检测轮毂表面缺陷的重要手段,是目前该领域的主要研究方向,因此针对汽车轮毂表面缺陷检测技术的研究现状进行了综述与分析。首先,从轮毂表面缺陷的类别和人工检测流程入手,阐述了基于机器视觉的轮毂表面缺陷检测技术的要求和难点。其次,分析了基于机器视觉的智能检测算法的发展历程,包括传统的机器视觉方法在缺陷图像预处理、缺陷定位和特征提取、缺陷分类识别中的应用;卷积神经网络(CNN)等深度学习方法在缺陷检测、分割以及其他方面的应用。最后,介绍了现有轮毂型号识别装置、轮毂缺陷X射线图像采集装置、轮毂表面缺陷图像采集装置,并在分析当前基于机器视觉的智能检测装置在实际应用中的局限性及需要解决的若干关键技术问题的基础上,提出了3种智能检测实验装置设计方案,为全自动快速检测装置的研制与性能提升提供理论与技术支撑。
- 刘福才张震宇徐继龙徐继龙刘阳
- 关键词：机器视觉汽车轮毂表面缺陷检测智能检测装置
- 一种两转两移隔振平台
- 本发明公开了一种两转两移隔振平台，属于隔振技术领域，包括壳体和设置于壳体上方的试验件安装板，且试验件安装板通过设置于壳体内部的动力装置实现沿X、Z方向上的正、反移动和绕X、Z轴的正、反转动，所述壳体包括设置于底端的底板、...
- 刘福才徐继龙李思源牛云展秦利王文魁付立宁
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- 一种生物耦合式髋关节助力外骨骼
- 本发明涉及一种生物耦合式髋关节助力外骨骼，包括外骨骼主体、腿部绑带组件、腰部绑带和电控背包；所述外骨骼主体部分下部两侧分别是由三条RRPS支链组成的并联机构，其下侧通过腿部绑带组件绑定在人体大腿上，其上侧通过腰部绑带绑定...
- 刘福才徐继龙邢济湲
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- 一种外骨骼助力检测装置及其评价方法
- 本发明提供一种外骨骼助力检测装置及其评价方法，包括：固定装置和传感器模块，所述固定装置包括弧形固定单元和柔性固定单元，所述弧形固定单元与所述柔性固定单元相互连接；所述传感器模块设置在所述弧形固定单元上，本发明主要利用多个...
- 刘福才徐继龙邢济湲
- 一种两转两移隔振平台
- 本发明公开了一种两转两移隔振平台，属于隔振技术领域，包括壳体和设置于壳体上方的试验件安装板，且试验件安装板通过设置于壳体内部的动力装置实现沿X、Z方向上的正、反移动和绕X、Z轴的正、反转动，所述壳体包括设置于底端的底板、...
- 刘福才徐继龙李思源牛云展秦利王文魁付立宁
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