您的位置： 专家智库 > >

张建君

作品数：18 被引量：6H指数：2
供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省博士后基金资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇时滞
  • 4篇振动控制
  • 4篇振动主动控制
  • 4篇时滞补偿
  • 3篇压电
  • 3篇振动
  • 3篇取力器
  • 3篇钻孔夹具
  • 3篇控制研究
  • 3篇活塞杆
  • 3篇夹具
  • 3篇加筋板
  • 3篇长销
  • 2篇压电智能结构
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇双头螺柱
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇螺柱

机构

  • 18篇安徽理工大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 18篇张建君
  • 11篇马天兵
  • 9篇钱星光
  • 8篇杜菲
  • 4篇张晓栋
  • 4篇李东
  • 3篇侯克邦
  • 3篇郭琳
  • 3篇罗智
  • 2篇刘阳阳
  • 2篇熊能
  • 1篇许亚峰
  • 1篇朱立博
  • 1篇熊能
  • 1篇范恒亮
  • 1篇李东

传媒

  • 2篇安徽理工大学...
  • 1篇科技导报
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇中国测试

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 9篇2015
  • 3篇2014
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法被引量：1
2016年
针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动。鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成了一种改进的自适应PD算法,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。根据缩小因子法确定参考模型,分析比较了正弦或随机扰动激励下的改进自适应PD与传统自适应PD算法的控制效果。仿真结果表明,改进的自适应PD控制算法具有更好的鲁棒性和稳定性。
马天兵杜菲钱星光张建君
关键词：压电智能结构自适应振动主动控制
下水道疏通搋子
本实用新型涉及一种下水道疏通搋子，包括顶盖、拉杆、圆管、螺母、活塞、过滤网、吸盘座、单向阀，圆管有单向排气通道和排气孔，吸盘座有环形沟槽。顶盖和吸盘座分别与圆管上端和下端联接，拉杆穿过顶盖与活塞用螺母联接并置于圆管内腔，...
张建君钱星光李东马天兵
文献传递
一种取力器箱体钻孔夹具
本发明涉及一种取力器箱体钻孔夹具，包括底座、夹板、长销和钻模板。底座中上部固连有楔块用导轨；楔块用导轨上部安装有导向板；导向板连接有固定板；固定板上安装有液压缸缸体；液压缸缸体内部安装有活塞杆；活塞杆顶端连接有楔块，楔块...
侯克邦张晓栋宋加会张建君郭琳
文献传递
一种基于压电和电磁吸振器的振动能量回收系统
本实用新型公开了一种基于压电和电磁吸振器的振动能量回收系统，属于能量回收技术领域。它解决了现有振动能量回收方式单一、压电材料容易因变形或外载荷过大而失效、减振效果不理想等问题。它包括振源、吸振器、压电材料、能量回收电路、...
杜菲檀江钱星光张建君熊能
文献传递
考虑压电传感片故障的柔性机械臂振动容错控制被引量：1
2015年
针对柔性机械臂结构振动控制中可能出现的压电器件故障问题,以提高系统可靠性和稳定性为主要研究目标,提出了一种集小波神经网络与取代控制技术相结合的容错控制方法.首先设计了3种粘贴不同故障压电片的机械臂结构;然后采用小波包对各种故障压电片进行特征提取,通过径向基函数网络进行特征识别;再根据故障类型,选用硬件取代控制或基于一种新型非线性滑模观测器的软件取代控制;最后通过NI CRIO平台进行的容错控制实验结果表明,传感器件故障诊断的置信度达到0.9,前两阶振动模态的抑制效果达到10 d B以上.
马天兵杜菲钱星光张建君
关键词：柔性机械臂振动滑模观测器
基于改进MCS算法的加筋板结构振动控制研究
2018年
为解决传统的MCS算法控制中,因时滞导致一定程度上的振动控制效果下降甚至失稳的问题。因此,提出将自适应Smith预估器添加到MCS算法中,结合李雅普诺夫第二法设计自适应因子,构建时滞补偿的MCS算法。利用Lissajou图形法测量了控制系统的时滞,运用Lab VIEW软件编写了MCS算法程序,通过CRIO实时控制平台进行加筋板振动主动控制实验。实验结果表明改进的MCS算法有效地减轻时滞测量误差对控制的影响,具有更好地抑制效果。
马天兵罗智杜菲张建君
关键词：振动控制加筋板
电磁铁玻璃擦
本实用新型涉及一种电磁铁玻璃擦，主要包括内擦体、外擦体、环形电磁铁、直流外接导线、磁铁板、外擦清洁刷和内擦清洁刷，所述内擦清洁刷置于内擦体卡槽中，且在内擦清洁刷和内擦体之间置有所述环形电磁铁；所述直流外接导线穿过电源导线...
张建君许亚峰张晓栋范恒亮
一种取力器箱体钻孔夹具
本实用新型涉及一种取力器箱体钻孔夹具，包括底座、夹板、长销和钻模板。底座中上部固连有楔块用导轨；楔块用导轨上部安装有导向板；导向板连接有固定板；固定板上安装有液压缸缸体；液压缸缸体内部安装有活塞杆；活塞杆顶端连接有楔块，...
侯克邦张晓栋宋加会张建君郭琳
文献传递
预估补偿器柔性机械臂振动时滞控制被引量：2
2016年
为解决影响柔性机械臂振动主动控制系统稳定性和控制效果的时滞问题,在线性二次型高斯(liner quadratic Gauss,LQG)最优控制的基础上,提出应用Smith预估器进行时滞补偿,设计出针对LQG算法控制的时滞问题补偿策略,并根据Lyapunov方法进行新策略的稳定性证明,最后搭建柔性机械臂的振动主动控制系统,通过李沙育图形辨识出时滞常数,分别进行添加时滞补偿前后的LQG控制的对比实验。实验结果表明:时滞补偿后前机械臂前两阶模态振动抑制效果分别达到9.5 d B和8.1 d B,优于时滞补偿前LQG算法的控制效果。
杜菲马天兵熊能张建君罗智
关键词：SMITH预估器时滞补偿振动控制
基于改进等效滑模控制的振动主动控制研究被引量：1
2015年
针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的等效滑模控制来抑制其振动。鉴于传统等效滑模控制在滑模函数较大的情况下系统趋近滑动模态速度过慢的问题,提出在传统的等效滑模控制的基础上耦合趋近项,形成了一种改进的等效滑模控制,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。结合参考模型,分析比较了正弦扰动激励下的改进等效滑模控制与传统等效滑模控制的控制效果。仿真结果表明,改进的等效滑模控制系统具有更好的鲁棒性和稳定性。
钱星光马天兵张建君李东
关键词：压电智能结构振动主动控制
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0