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杜文豪
作品数:
21
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北京航空航天大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
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合作作者
陈万春
北京航空航天大学
杨良
北京航空航天大学
周浩
北京航空航天大学
刘小明
北京航空航天大学
吴鹏辉
北京航空航天大学
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作者
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杜文豪
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杨良
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陈万春
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周浩
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刘小明
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周韬
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2016
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一种考虑地球自转的高精度降阶平稳滑翔动力学建模方法
本发明公开了一种考虑地球自转的高精度降阶平稳滑翔动力学建模方法,通过选取能量为自变量并引入平稳滑翔条件,建立弹道倾角与纵向升力之间的解析关系,将六组运动方程压缩为方三组方程,不仅可以处理耦合的经纬方向的运动,而且通过对向...
杨良
陈万春
杜文豪
一种线性伪谱广义标控脱靶量制导控制方法
本发明公开了一种线性伪谱广义标控脱靶量制导控制方法,是基于广义标控脱靶量的概念,结合非线性逼近模型预测控制,线性二次最优控制以及高斯伪谱法,通过线性化和高斯伪谱离散,将原始的非线性最优控制问题转化为一组连续求解线性代数方...
陈万春
周浩
杨良
杜文豪
文献传递
自适应分段的多段线性伪谱广义标控脱靶量再入制导方法
本发明公开了自适应分段的多段线性伪谱广义标控脱靶量再入制导方法,该制导方法不仅适用于高升阻比再入飞行器,且能满足多种终端约束和过程约束。该方法结合了非线性模型预测控制,多段线性伪谱法以及变分法的基本思想,与Yu方法最大的...
陈万春
杨良
杜文豪
周浩
文献传递
跳跃式再入飞行器线性伪谱参数修正横向制导方法
本发明提供了一种跳跃式再入飞行器线性伪谱参数修正横向制导方法,包括如下步骤;初始化,标控飞行段,跳跃段倾侧反转判断,跳跃段预测弹道积分,精度判定,跳跃段控制参数修正,跳出大气层判定,Kepler轨道飞行。本发明的目的是针...
陈万春
杜文豪
杨良
驾束制导演示仪
本发明公开一种驾束制导演示仪,包括红外信号源部分、红外信号接收部分与二自由度运动平台。其中,红外信号源部分通过红外信号灯发出恒定强度的圆锥体红外光束绕步进电机输出轴旋转,形成呈正弦型变化的光信号,由安装在二自由度运动平台...
刘小明
周韬
周浩
吴鹏辉
张亚坤
杨喜连
张俊晖
唐哲
杜文豪
一种考虑地球自转的高精度降阶平稳滑翔动力学建模方法
本发明公开了一种考虑地球自转的高精度降阶平稳滑翔动力学建模方法,通过选取能量为自变量并引入平稳滑翔条件,建立弹道倾角与纵向升力之间的解析关系,将六组运动方程压缩为方三组方程,不仅可以处理耦合的经纬方向的运动,而且通过对向...
杨良
陈万春
杜文豪
文献传递
一种飞行员头盔随动演示仪
本发明公开了一种飞行员头盔随动演示仪,属于机电控制技术领域,包括:头盔,摄像头a和三轴陀螺仪模块,摄像头b,舵机,三自由度随动机构,单片机,三自由度机构拍摄软件界面和头盔拍摄软件界面;飞行员头部运动时,三轴陀螺仪模块测量...
周浩
周韬
刘小明
王业超
王健
曲思特
吴鹏辉
杜文豪
一种快速确定能量最优拦截预测命中点的数值优化方法
本发明公开了一种快速确定能量最优拦截预测命中点的数值优化方法,具体步骤如下:(1)、给定自变量X的试探值,并设定系数矩阵u和v;(2)、由公式(22)和公式(24)计算偏导数矩阵FF′(X);(3)、由公式(25)计算新...
周浩
杜文豪
陈万春
杨良
基于线性伪谱模型预测控制的自主全射向再入制导方法
本发明公开了一种基于线性伪谱模型预测控制的自主全射向再入制导方法,其中,降阶动力学方程的建立通过选取能量E为自变量并引入平稳滑翔条件,将六组运动方程压缩为三组方程,并充分考虑地球自转的对降阶动力学方程的影响,不仅可以处理...
杨良
陈万春
杜文豪
文献传递
基于线性伪谱的跳跃式再入飞行器在线弹道规划制导方法
本发明提供了一种基于线性伪谱的跳跃式再入飞行器在线弹道规划制导方法,包括如下步骤:初始化,标控飞行段,跳跃段倾侧反转判断,跳跃段预测弹道积分,精度判定,跳跃段倾侧反转时刻修正,重新建立参数控制,跳跃段预测弹道积分,精度判...
陈万春
杜文豪
杨良
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