刘一扬
- 作品数:59 被引量:55H指数:4
- 供职机构:郑州财经学院更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划河北省自然科学基金河北省教育厅青年基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 机械产品的生态化设计分析被引量:1
- 2007年
- 从生态化设计的产生入手,对机械产品的生态化设计的基本概念,主要内容进行分析:根据生态化设计的特点,得出生态化产品的方法,技术与原则:最后指出产品生态化设计的意义与发展趋势.
- 刘一扬杨现卿
- 关键词:生态化设计环境污染可回收性
- 一种高可靠性电气配电柜
- 本实用新型公开了一种高可靠性电气配电柜,包括壳体和隔热仓,所述壳体的正面固定连接有柜门,所述壳体的下部连接有进气孔,所述进气孔的外侧安装有精滤网,所述精滤网的外侧连接有粗滤网,所述壳体的下端固定连接有柜脚,所述柜脚的下端...
- 李想郭姗姗刘一扬韩庆国张赛辛世磊王华曹维豪杜楠董志浩
- 文献传递
- 一种直轮驱动式管道巡检机器人
- 本实用新型公开了一种直轮驱动式管道巡检机器人,包括用于支撑的机架装置,还包括周向均匀分布用于驱动前进的行进装置,所述行进装置与所述机架装置之间安装有弹性装置,所述机架装置内部安装有调整装置。本实用新型所述的一种直轮驱动式...
- 乔书杰吴珍珍刘一扬刘玲玲王栋梁张子硕
- 文献传递
- 施工升降机节能变频调速控制技术被引量:4
- 2016年
- 针对当前施工升降机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差等缺点,介绍了变频器在施工升降机调速系统中可以实现提升机的恒加速和恒减速控制,能很好的防止施工升降机过卷和过放等事故发生,可以实现电动机的软启动,去除了转子串电阻造成的能耗,具有十分明显的节能效果。克服了转子串电阻调速系统的复杂控制电路,破损率高等缺点,具有很好的应用和推广价值。
- 田海兰刘一扬闫少华
- 关键词:施工升降机节能变频器速度控制
- 基于随机线性空间均衡复杂零件加工曲率优化
- 2015年
- 提出基于随机线性空间均衡的复杂零件加工曲率优化,通过线性空间均衡算法对复杂零件进行空间最优组的计算,在最优组中随机选择中间组与最后组,在两组之间进行递归计算,从而得到最优均衡空间参数值,使曲率得到优化的过程。仿真试验表明,这种基于随机线性空间均衡的复杂零件加工曲率优化的过程能更好的提高零件加工的精密度,减少优化工期,更有效的提高产品的质量,与分片算法的优化更快速稳定,有效的为零件的加工提供更好的保障。
- 刘明明刘一扬
- 关键词:随机性
- 一种用于教学的汽车部件组装装置
- 本实用新型公开了一种用于教学的汽车部件组装装置,其技术方案要点是:包括台架,所述台架上设置有若干气缸,所述气缸缸体固定在台架上表面,所述气缸活塞杆端部固定有碳钢板,所述台架上表面还固定有若干导向杆,所述碳钢板在导向杆上滑...
- 田海兰刘灵歌王雪梅刘一扬茹益益
- 文献传递
- 一种工业机器人用焊接工作台
- 本实用新型公开了一种工业机器人用焊接工作台,包括安装板、安装槽、张紧单元和定位单元;所述安装板外形为长方形,所述安装板的上表面等距贯通开设有两条纵向的安装槽,所述安装槽中间位置两侧的表面上开设有滑槽,且安装槽的滑槽内连接...
- 王东霞乔书杰吴珍珍刘一扬赵倩倩
- 文献传递
- 可调节出料量且不易堵塞的3D打印机喷头
- 本实用新型涉及3D打印设备技术领域,尤其是一种可调节出料量且不易堵塞的3D打印机喷头,包括螺纹连接的储料桶和喷头,其中,所述储料桶远离喷头的一端连通有进料管和高压气管,所述储料桶外包裹有对储料桶内原料进行加热融化的加热组...
- 王雪梅刘一扬田海兰刘玲玲刘灵歌刘丙晓金尚元
- 文献传递
- 平面并联机器人离线PID控制优化研究
- 2024年
- 为了使平面并联机器人在闭环控制系统中具有更稳定的控制性能。对此,这里构建了平面五杆并联机器人动力学模型及其控制系统模型,给出了控制系统的增益矢量p。对机器人系统模型进行离线PID控制优化,通过控制增益来设计控制系统中的增益矢量p,从而实现非线性单目标动态优化(NLMODOP)。在NLMODOP中加入动态约束,采用带约束处理机制的差分进化(DE)算法求解平面并联机器人的非线性规划问题,进而处理不稳定的动态优化。对机器人模型中的五个连杆进行仿真实验,并对有无DE算法控制的仿真结果进行了比较。结果表明:相比于无DE算法,采用DE算法下的机器人系统模型的连杆跟踪位移基本无跟踪误差。说明基于差分进化算法的平面并联机器人离线PID控制优化具有较好的控制精度和跟踪性能。
- 刘一扬王春燕
- 关键词:差分进化算法
- 用于汽车尾部的防撞装置
- 本实用新型涉及汽车设备技术领域,具体为用于汽车尾部的防撞装置,包括防撞主梁,防撞主梁由位于中部的弧形段和位于弧形段两侧的直线段构成,各直线段上开设有沿其长度方向延伸的容置槽,各容置槽内设有可移动的防撞副梁,且各防撞副梁可...
- 王雪梅田海兰刘灵歌刘一扬金尚元罗博刘丙晓
- 文献传递