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王晓凯
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
安徽科技学院机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张超
安徽科技学院机械工程学院
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1篇
2014
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基于慧鱼机器人传菜梯的设计
被引量:1
2014年
本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种传菜梯的结构模型.该传菜梯利用触动开关进行位置控制.传菜梯采用慧鱼智能接口板进行软硬件的连接,用直流电动机驱动.ROBO Pro软件控制传菜梯完成一系列动作.本文首先介绍传菜梯的基本原理,然后确定驱动和传动方案,利用ROBO Pro软件编写出相应的控制程序来进行测试运行,完成传菜梯的软硬件的设计,成功实现传菜的功能.
张超
王晓凯
关键词:
机器人
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