杨刚 作品数:23 被引量:107 H指数:6 供职机构: 西安电子科技大学电子工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 交通运输工程 更多>>
基于B-dual-space的摄像机标定 2011年 针对摄像机标定,提出了一种基于B-dual-space的改进型平面标定法。首先介绍了B-dual-space的概念和基本性质;并将B-dual-space与张正友的平板标定法相结合,提出了改进型的平面标定算法,这一方法继承了张的方法中二阶畸变模型的使用,相较Tsai的方法畸变模型更精细;然后,用棋盘标定平板实验验证了算法的有效性,通过与另外两种经典标定方法的标定结果比较,显示该方法的精度与张正友的方法接近。 徐磊 杨刚关键词:摄像机标定 消失点 抑制OFDM系统峰值再生的边带信息传输算法 被引量:3 2007年 针对在正交频分复用系统中传统边带信息传输方案会引起峰值再生及改变原始正交频分复用符号结构的缺点,提出一种新的可以抑制峰值再生的边带信息传输算法.该算法通过将相邻多个正交频分复用符号的边带信息集中到一个特定符号进行传输,不影响原始正交频分复用符号结构.通过仿真证实,当互补累积分布函数为10-3时,采用新算法后峰值平均功率比大约降低1.57 dB.同时,通过重复该特定符号来保证边带信息的准确性.由于两个相同的符号之间具有最大的相关性,因此可以用来实现正交频分复用符号的帧同步. 杨刚 黄思宁 姜勇 李玉山关键词:正交频分复用 峰均功率比 边带信息 最大似然估计 基于ZigBee技术的XBeePro模块在智能公交系统中的应用 被引量:6 2009年 以MaxStream公司推出的Freescale MC1319x芯片组为核心,介绍了一种基于ZigBee协议的智能公交系统的XBeeProRF模块设计方法。该模块满足IEEE802.15.4标准,可工作在2.4GHz的国际免费频段,并具有DSSS(直接序列扩频)功能。本系统的硬件采用标准的UART接口,并具有接收、发送、睡眠、命令和空模式等5种操作模式。 范国伟 杨刚关键词:XBEE PRO 智能公交系统 UART接口 ZIGBEE 新形势下嵌入式系统教学改革与实践探讨 针对目前嵌入式教学中存在的问题,从转变教育观念及改革管理体制、到优化教学内容、更新教学方法等方面,探讨了嵌入式教学改革思路。 杨刚 肖宇彪关键词:嵌入式系统 教学改革 教学内容 文献传递 基于最小二乘法的气体传感器精度的研究 被引量:6 2007年 文中介绍了气体传感器特性曲线拟合的最新研究。由于传统的模型及方法已不能满足现代科学对数据精度与曲线匹配性高的要求,需要采取一种有效的、低误差的改进校准方案。文中采用虚拟仪器技术与最小二乘法大幅度提高了气体传感器的测量精度。 吕峰洁 张永瑞 杨刚关键词:最小二乘法 虚拟仪器 LabVIEW下数字序列输出的设计与实现 被引量:2 2009年 采集设备在进行数据采集的时候与外部设备通信是必须的。在阐述了数字序列输出的设计思想和主要函数的基础上,提出了一种在LabVIEW开发环境下,利用数据采集卡的数字硬件资源输出数字序列的实现方法,并且有效地解决了多数字序列的同步输出问题。文中所述方法在实际课题应用中取得了良好的效果。 王浩 杨刚关键词:LABVIEW 基于UKF的窗口自适应Mean-Shift算法 被引量:2 2011年 传统的Mean-Shift跟踪算法窗口固定,不能对尺度任意变化的目标进行有效跟踪。为此,提出一种多尺度理论与无味卡尔曼滤波器(UKF)相结合的视频跟踪改进算法。利用多尺度理论统计跟踪窗内的信息量,使用UKF对得到的信息量进行预测,通过修正后的信息量计算窗口变化比例系数,对尺度任意变化的目标进行跟踪。实验结果证明,该算法能对尺度任意变换的目标进行有效跟踪。 杨帆 郑春红 杨刚关键词:目标跟踪 MEAN-SHIFT算法 信息度量 基于LT1793放大器的传感器微弱信号检测 被引量:2 2008年 分析了氢火焰离子化传感器的工作原理,在介绍了Linear公司的运算放大器LT1793的性能的基础上,重点给出了对离子化传感器输出的微弱电流信号进行处理的具体方法。 魏凡 杨沛 杨刚关键词:微弱信号检测 传感器 FID 物联网的智能视频接入终端——高清晰智能相机的研制与应用 被引量:1 2011年 通过智能视频分析系统(Intelligent Video System,IVS)可在计算机图像分析技术的基础上,完成场景中背景和目标的分离任务,进而完成分割目标的追踪、定位与识别。为了在物联网的架构上实现多个智能视频终端的互联,并在此基础上实现多目标的动态感知,文中从嵌入式智能视频处理的角度,探讨了基于网格的智能行为分析系统的结构和功能,给出了一个具体的视频增强处理的实例和嵌入式智能相机的架构。 沈沛意 杨刚 张亮 肖潇 张小平 常启鹏 于公关键词:智能视频分析 物联网 智能相机 数据融合在护理机器人排便监测中的应用研究 被引量:2 2020年 为解决护理机器人大小便监测采用单一传感器准确性不高而引发误报或漏报的问题,提出了一种BP神经网络和改进的D-S证据理论相结合的多传感器数据融合监测算法,并通过采集的湿度、温度和氨气浓度数据对融合模型进行仿真验证。首先利用BP神经网络对测量数据进行特征级监测,而后用BP网络的输出结果和训练误差获得D-S证据理论的基本信度分配,针对D-S证据理论无法解决证据之间的冲突问题,引入矛盾系数改进D-S证据理论实现决策级的融合监测。仿真结果表明:该方法降低了监测的不确定性,实现了异类信息的互补,提高了智能护理机器人排便监测的准确性和可靠性。 刘晓军 陶晋宜 杨刚 王帅关键词:数据融合 护理机器人 BP神经网络 D-S证据理论