2024年11月9日
星期六
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方宇
作品数:
23
被引量:2
H指数:1
供职机构:
广西大学
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发文基金:
广西壮族自治区科技攻关计划
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相关领域:
机械工程
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合作作者
张铁异
广西大学机械工程学院
陶思源
广西大学机械工程学院
张琦
广西大学
姚顺宇
广西大学
王慧鑫
广西大学
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机械工程
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机械手
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回转台
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电机
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实验台
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手爪
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曲柄
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连杆
5篇
连杆机构
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杆机构
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回转
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激振器
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关节型
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电机驱动
3篇
四自由度
3篇
气动
3篇
气动机械手
3篇
气缸
3篇
曲柄滑块
机构
23篇
广西大学
作者
23篇
张铁异
23篇
方宇
21篇
陶思源
20篇
张琦
9篇
刘振
9篇
王慧鑫
9篇
姚顺宇
7篇
张孟军
7篇
韦俊
4篇
周晓蓉
2篇
梁旭斌
1篇
董振
1篇
张琦
1篇
肖玉凤
1篇
陈俊昌
传媒
1篇
轻工科技
年份
1篇
2016
20篇
2015
2篇
2014
共
23
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一种三自由度极坐标型教学气动机械手
本发明涉及一种三自由度极坐标型教学气动机械手,由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩气缸、活塞杆、仰俯气缸、回转气缸、底座组成,立柱安装在回转台上,伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸的气缸杆相连接,俯仰气缸缸体通过铰链与立...
张铁异
张孟军
韦俊
张琦
方宇
陶思源
雷发兵
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一种可调幅曲柄滑块受控激振机构
本实用新型涉及一种可调幅曲柄滑块受控激振机构,由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一受控电机、第二受控电机、滑块支架、联轴器、第一双十字万向联轴器、连接杆、第二双十字万向联轴器、振动输出轴、第一角位移传感器、第二角位移传感...
张铁异
张琦
梁旭斌
方宇
陶思源
雷发兵
文献传递
一种四自由度电驱动多关节型机械手
本发明涉及一种四自由度电驱动多关节型机械手,由底座、回转电机、回转机构、回转台、俯仰电动推杆、立柱、伸缩电动推杆、可回转手腕、手爪组成,如图安装顺序;俯仰电动推杆通过四连杆机构将电动推杆的直线运动转化为机械手绕水平轴的仰...
张铁异
张孟军
韦俊
张琦
方宇
陶思源
雷发兵
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一种自由度可变的连杆机构实验台
本发明要解决的技术问题是只能完成一个自由度的机械运动实验,本自由度可变的连杆机构实验台,将机构自由度从1个提升至3个,1-3自由度之间任意改变。利用连杆之间的关系,连续在一个实验台上实现机械自由度的教学演示。本发明公开一...
张铁异
方宇
陶思源
雷发兵
肖雨凤
张琦
王慧鑫
刘振
姚顺宇
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一种五自由度非偏置式步进电机驱动教学机械手
本发明涉及机械手技术领域,特别是一种五自由度非偏置式步进电机驱动教学机械手,由回转蜗轮蜗杆、底座、回转台、小臂步进电机、小臂蜗轮蜗杆、手爪、腕部转动步进电机、腕部摆动步进电机、手腕、小臂、大臂蜗轮蜗杆、大臂步进电机、回转...
张铁异
方宇
周晓蓉
张琦
陶思源
雷发兵
肖雨凤
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一种变形房车旋转式多功能一体间
一种变形房车旋转式多功能一体间,由电控装置、旋转台、底座、出入门等构成。包括电控装置、旋转台卫生间、旋转台洗漱间、旋转台楼梯间、底座、外门。此变形房车旋转式多功能一体间位于房车尾部,也是进入房车的通道,当人们位于房车外部...
张铁异
王慧鑫
刘振
姚顺宇
方宇
肖雨凤
雷发兵
陶思源
张琦
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一种激振器振幅在线连续调整的控制系统
本发明涉及一种激振器振幅在线连续调整的控制系统,硬件系统组成如图1所示,对双曲柄滑块激振机构在线不停机振幅调整的控制系统进行研究,设计实现了激振机构的振幅在线连续可调的功能。可在线不停机进行振幅调整的双曲柄滑块激振机构较...
张铁异
陶思源
方宇
张琦
雷发兵
肖雨凤
王慧鑫
刘振
姚顺宇
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一种旋转和剪切两用修剪装置
一种旋转和剪切两用修剪装置,驱动由直流电机控制以提供足够的动力,其正反转给剪刀以修剪时张合。电机下连着锥齿轮,通过齿轮传递力,锥齿轮分别与两个大的锥齿轮传动,一个锥齿轮控制刀盘转动,另一个锥齿轮控制剪刀张合.通过锥齿轮传...
张铁异
董振
周晓蓉
方宇
唐昌滔
林远樟
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一种连杆长度可变的连杆机构实验台
本发明涉及一种连杆长度可变的连杆机构实验台,由支撑台、第一受控电机、第二受控电机、第三受控电机、联轴器、双十字万向联轴器、第一连架杆、第二连架杆、可变长度连杆连杆、普通连杆、滑块、导轨组成。如图2所示,可变长度的连杆由两...
张铁异
雷发兵
张琦
方宇
陶思源
肖雨凤
王慧鑫
刘振
姚顺宇
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一种大空间变形多层房车
一种大空间变形多层房车,由越野车、房车主体、电脑房与客厅、收缩部件储藏区、收缩外壁、右侧外壁、左侧外壁、旋转式一体间、左侧隔板、右侧隔板、卧室、冰箱、餐桌、厨房、收缩房顶等组成。所述一种大空间变形多层房车采用分离方式,前...
张铁异
王慧鑫
刘振
姚顺宇
陶思源
张琦
方宇
肖雨凤
雷发兵
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