杜刚
- 作品数：25 被引量：90H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生经济管理更多>>
- 考虑企业社会责任的供应商激励机制研究被引量：2
- 2014年
- 以激励供应商推行企业社会责任为出发点,重点讨论了核心企业采用何种方法 ,激励供应商在推行企业社会责任方面投入更大的主观意愿和行为,从而提升企业推行社会责任的水平,最终实现供应商和核心企业双赢的局面。主要选用改进的Shapley值法构建考虑企业社会责任的供应商激励机制模型,并以电线电缆企业为例进行了实证分析。
- 杜刚魏宁
- 关键词：企业社会责任SHAPLEY值激励机制
- 北极通航下的集装箱运输模式选择优化被引量：3
- 2014年
- 随着北极气候的变暖,北极冰川融化,开辟北极新航线成为可能。而作为北极航线东北航道两端的中国和欧洲则是世界上最大的发展中国家和发达国家集团,经济发展日益密切,因此,对中国至欧洲集装箱运输航线模式选择的研究迫在眉睫。如何在新旧两种航线通航的情况下选择一种经济、安全与合理性为一体的运输模式,对中欧的贸易发展有重要影响。首先分析和总结了中国至欧洲集装箱运输航线国内外研究现状,其次构建了中国至欧洲集装箱航线优化的数学模型,并进行了实证研究。本文的研究可为航线管理者提供一定的决策依据。
- 杜刚唐超乙
- 关键词：集装箱班轮运输
- 基于改进型径向基函数网络的船舶非线性航向自适应逆控制被引量：8
- 2006年
- 针对非线性船舶控制中传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,提出了一种基于改进型径向基函数(RBF)网络的自适应逆控制(AIC)方案,RBF网络相比通常的非线性自适应模型,结构更为简单且不存在局部极小问题.对“The R.O.V Zeefakkel”散装船非线性模型的仿真结果表明,AIC在显著改善对象动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力,适用于对机动性要求较高的中小型船舶控制.
- 杜刚战兴群张卫明钟山
- 关键词：非线性系统自适应逆控制船舶操纵径向基函数网络
- 基于知识的模糊神经网络临床路径变异分析方法被引量：5
- 2010年
- 探索了基于Mamdani、Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络,以及BP神经网络在临床路径控制中的应用.提出了基于知识的模糊神经网络临床路径变异分析方法,以骨肉瘤化疗临床路径肝中毒变异为例进行了实例验证.分析了几种方法的有效性以及各自的优缺点.结果表明,在处理临床路径变异方面,基于知识的模糊神经网络与标准的BP神经网络相比,具有明显的优越性.
- 杜刚江志斌刁晓娣姚阳
- 关键词：肝中毒
- 基于NARX网络的非线性自适应逆控制及其在船舶操纵中的应用
- 考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,在模型参数未知的情况下,本文基于NARX神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统,通过对'TheR.O.VZeefakkel'散装船的仿真研究,证明了该自适应...
- 战兴群杜刚
- 关键词：自适应逆控制系统自动舵船舶操纵
- 文献传递
- 随机协同分解PSO优化的Takagi-Sugeno模糊神经网络临床路径变异处理
- 2010年
- 提出了一种随机协同分解粒子群（RCDPSO）优化的Takagi-Sugeno（T-S）模糊神经网络临床路径变异处理方法.在子种群的协同进化过程中,执行顺序随机确定后,选取表现最优的粒子进行分解,对表现最差的粒子进行交叉和变异,并保持子种群的总数不变,既保证了收敛速率,又增加了种群的全局搜索能力.在此基础上,加入了变异扰动机制,增加了种群的多样性,防止种群陷入局部最优.最后以骨肉瘤术前化疗临床路径变异（肝中毒）为例,进行实例验证.结果表明,在处理临床路径变异方面,RCDPSO优化的T-S模糊神经网络与其他算法优化的T-S模糊神经网络相比,预测能力较强、鲁棒性更佳,大幅度提高了临床路径变异处理的精度和效率.
- 杜刚江志斌刁晓娣姚阳
- 关键词：T-S模糊神经网络卡尔曼滤波算法
- 水下自主导航系统算法设计被引量：5
- 2012年
- 基于微小型水下机器人的导航需求,结合水下机器人应用环境的特点,在既定的元器件与处理芯片基础上,提出了水下组合导航算法的设计原则,选取合适的状态量和量测量,建立状态方程与量测方程,建立一套集中式Kalman滤波导航系统算法。算法保证导航系统能够满足长航时下高精度需求,具有较高的抗干扰能力,同时充分利用现有的各项传感器输出信息,保证系统的稳定性。并用实验小车进行陆上实验,验证算法的正确性。
- 马晓峰杜刚战兴群翟传润
- 关键词：KALMAN滤波器
- 基于规则的临床路径适应性工作流引擎
- 2009年
- 研究了骨肉瘤术前化疗过程中的一些典型变异及应对措施,给出了骨肉瘤术前化疗流程的部分扩展事件-条件-动作(ECA)规则描述,设计了一个基于规则的工作流引擎,说明了引擎的结构及工作流程,并介绍了引擎核心模块的设计.实例验证结果表明,该工作流引擎的自适应机制是可行的.
- 杜刚江志斌刁晓娣孙元珏叶艳姚阳
- 关键词：工作流引擎自适应
- 一种面向临床路径的工作流过程建模方法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于扩展事件-条件-动作(ECA)规则的临床路径工作流建模方法,构建了骨肉瘤临床路径工作流模型.该建模方法在临床路径工作流的建立阶段力求将动态特性进行描述和定义,临床路径执行阶段针对出现的变异情况可以对已定义的模型进行自适应调整,提高了建模的柔性和适应性.最后,利用开发的可视化建模工具对一个骨肉瘤术后评估和治疗案例进行了分析验证.
- 杜刚江志斌刁晓娣孙元珏叶艳姚阳
- 关键词：工作流可视化建模骨肉瘤
- 全球导航卫星系统脆弱性计算机仿真环境设计及其评估方法实现被引量：6
- 2014年
- 设计并搭建了全球卫星导航系统(GNSS)脆弱性计算机仿真验证环境,并对GNSS信号传输环境的评估方法进行了计算机仿真实现;GNSS脆弱性仿真验证环境由空间信号环境子系统、空间段脆弱性仿真子系统、脆弱性评估验证子系统等组成,可提供包括GNSS信号传输全链路干扰的的仿真、验证与缓解;文章着重介绍了该仿真环境的系统构成及功能,对GNSS信号传输环境的评估方法进行了细分。并完成了脆弱性评估验证平台环境的软硬件实现,通过既定的评估方法及验证标准步骤及途径,完成了空间段脆弱性链路仿真,SAIM对星间链路的监测,GNSS脆弱性评估软件实现数据等结果分析,实验结果证明系统方案合理有效。
- 赵欣战兴群杜刚李社军
- 关键词：仿真环境
