刘凯 作品数:7 被引量:4 H指数:1 供职机构: 上海交通大学电子信息与电气工程学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 上海汽车工业科技发展基金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 语言文字 更多>>
面向机器翻译的标记语言研究 2005年 本文提出了一种适合机器翻译的标记语言MTML(Machine Translation Markup Language).针对机器翻译研究中对混合策略处理的需求,我们将传统的机器翻译方法与模式匹配及XML等技术相结合,形成了一套灵活的、可扩展的处理机制,方便了基于规则的翻译与数据驱动的翻译之间的交互.目前已经将该标记语言应用到翻译试验系统之中,获得了较好的效果. 刘凯 王永成 毛军关键词:机器翻译 标记语言 数据驱动 正则表达式 移动支付系统的安全性分析 2014年 介绍了移动互联网支付模式所包含的移动支付实体,并基于移动互联网支付模式主要分析和研究了移动支付体系的架构;从网络传输、业务数据及交易处理三方面阐述移动支付的安全需求,并给出安全实施建议。 刘凯关键词:移动支付 信息安全 基于CAN总线的仿人机器人传感器系统的设计与实现 2010年 传统的机器人传感器系统一般都与主控制器并在一起,并且全身各个传感器都直接与主控制器相连,这使得机器人内部连线数量大大增加,增加了故障发生率。针对此类问题,文中提出了基于CAN总线的仿人机器人传感器系统,该系统独立于主控制器,可对传感器的信息进行采集分析,并将数据通过CAN总线发送到主控制器。不仅获得了机器人常用的传感信息,更重要的是采用CAN总线作为通讯方式,大大减少了仿人机器人内部的连线数,因而提高了整个系统的可靠性。 于佳 刘凯关键词:仿人机器人 传感器系统 CAN总线 基于关联矩阵的主题概念选择算法研究 被引量:2 2005年 主题概念抽取是文本自动处理中的一项重要工作。以往主题概念抽取中的加权算法较少考虑到主题概念间的相关信息,在一定程度上影响了主题概念抽取的质量。该文提出了一种基于关联矩阵的主题概念选择算法。该算法在概念语义关联矩阵的基础上,通过对矩阵中概念相关向量与文本向量距离的计算,得出候选主题概念相对于待标引文档的重要度,最后依据该重要度完成文本主题概念的选择。实验显示,该算法产生的自动标引结果比单纯按权重排序的方法更能表现文本的主题。 毛军 王永成 刘凯关键词:主题概念 关联矩阵 相关度 基于ADAMS的仿人机器人步态规划算法仿真和实现 2010年 论文从便于算法分析和保护仿人机器人物理样机的角度,提出了先利用ADAMS建立虚拟原理样机系统,再进行步态算法仿真和实现的方法。并详细阐述了基于ZMP的仿人机器人步态规划算法,以及如何利用ADAMS对步态规划算法进行仿真。最后通过实验验证了仿真的必要性和有效性。 刘凯关键词:仿人机器人 ADAMS 用于轿车PEPS系统的双终端差分改进识别算法 被引量:1 2020年 针对基于智能手机的汽车无钥匙进入和启动系统(PEPS)车内外高精度辨识技术需求,设计基于双终端的差分K近邻定位算法.通过改进的Dempster-Shafer证据理论,将双终端算法与典型单终端算法的辨识结果进行融合,提升识别算法的鲁棒性与准确性.与传统的K近邻和概率分布法相比,融合算法在实验场景中对终端车内外状态的辨识准确率提升10%.在传统定位算法易出现误判的车窗附近范围内,将误差距离从距车窗20 cm缩小到距车窗5 cm. 刘凯 吉小军 赵忠华 曹一文 杨剑 庞晓锋关键词:接收信号强度 K近邻法 差分 DEMPSTER-SHAFER证据理论 永磁无刷直流电机齿槽力矩分析 被引量:1 2010年 随着电力电子技术、永磁材料和微机控制技术的发展,永磁无刷直流电机得到了迅速发展,越来越多的应用于工业控制领域例如:电动汽车、数控机床、机器人制造等。然而,齿槽力矩的存在引起的震荡和噪声等问题使得永磁无刷电机很难应用于低速直驱控制系统中[1]。本文的目的是通过有限元法研究电机设计过程中,影响齿槽力矩的主要设计参数,从而得到优化永磁无刷电机齿槽力矩的方案。 崔思鹏 王建辉 刘凯关键词:永磁无刷直流电机 有限元