刘丽 作品数:3 被引量:11 H指数:2 供职机构: 天津大学电气与自动化工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究 被引量:1 2014年 针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用GJK算法在有限步骤内计算得到最小距离,检测两物体是否发生碰撞;若两物体发生碰撞,进而利用ray-casting算法确定发生碰撞的精确位置,根据环境要求做出相应响应,调整运动物体位置。仿真结果表明,对多个运动物体间的连续碰撞检测,该算法有较高的实时性和准确性。 刘丽 张国山 邴志刚 刘敏关键词:碰撞检测 凸体 基于Cortex-A8的嵌入式车牌识别系统设计 被引量:5 2015年 车牌识别(License Plate Recognition,LPR)是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)需要解决的重点问题之一,目前的车牌识别系统基本上是以PC机为平台实现的,在成本、体积、灵活性等方面有很大局限性。针对这一问题,设计了一种基于ARM嵌入式平台的车牌识别系统,并针对嵌入式平台改进和优化了车牌识别相关算法,经试验证明本系统不仅准确性好,而且成本低、体积小、功能可扩展性强。 张涛 王剑魁 张国山 刘丽关键词:车牌识别 嵌入式 QT OPEN CV 多雾霾天气车牌识别系统图像预处理算法 被引量:5 2015年 为提高车牌识别系统在雾霾环境下识别车牌的准确性,提出了一种新的图像预处理算法.首先,用主成分分析(PCA)和Fisher线性判别分析(LDA)方法对车牌图像进行雾霾检测;然后,用基于暗原色先验的方法对有雾图像进行去雾处理.仿真结果表明:该预处理算法不仅可以满足车牌识别系统实时性要求,而且可以提高系统在雾霾环境下识别车牌的准确性. 张涛 王剑魁 张国山 邴志刚 刘丽关键词:车牌识别 LDA