范乃吉
- 作品数:27 被引量:30H指数:4
- 供职机构:中国工程物理研究院激光聚变研究中心更多>>
- 发文基金:重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 可旋转扫描的激光输出装置
- 本发明涉及激光领域。本发明提供了一种可旋转扫描的激光输出装置,能够使输出的激光做环状运动,其技术方案可概括为:可旋转扫描的激光输出装置,包括第一全反镜、扫描振镜、平移台、旋转台及至少一个调距全反镜,能够不需要激光发生器进...
- 蒋一岚王海军贾宝申叶亚云廖威陈静栾晓雨张传超张丽娟白阳蒋晓龙范乃吉袁晓东周海
- 文献传递
- 一种光机模块手操箱
- 本发明公开一种光机模块手操箱,涉及光机模块安装技术领域,包括箱体,所述箱体上开设有用于与光机组件对接的连接口,所述箱体内设置有推送单元,所述推送单元上能够安装光机模块,且所述推送单元连接有驱动机构,所述驱动机构能够驱动所...
- 谭宁苏春洲高东倪卫谈杰范乃吉贾宝申李银刚赵远情
- 一种自行自对接式物理诊断设备工装
- 本发明公开一种自行自对接式物理诊断设备工装,涉及物理诊断设备安装技术领域,包括:自动行走机构、同步锁紧机构以及设备主体,同步锁紧机构包括下托架、过渡架、上托架、下层丝杆以及上层丝杆,下层丝杆两端部螺纹方向相反的螺纹上分别...
- 李银刚谈杰周权刘禹宏谭宁范乃吉苏春洲高东刘青安
- 真空检漏用自动恒压氦气袋
- 本实用新型提供了一种真空检漏用自动恒压氦气袋,所述的自动恒压氦气袋包括自动恒压装置和袋体。所述的自动恒压装置包括大卷筒、小卷筒和连接板,所述的袋体通过连接耳与大卷筒上的凸台相连。本实用新型的真空检漏用自动恒压氦气袋在使用...
- 熊迁谭宁张尽力高东苏春洲倪卫张扬李银刚范乃吉周海袁晓东
- 文献传递
- 浅谈AGV转运系统在高功率固体激光装置中的应用
- 2016年
- AGV(Automatic Guided Vehicle)转运系统是移动式机器人的一个重要分支,具有高自动化程度、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维护方便等诸多优点,被广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。该文主要从设计要求、基本结构以及关键技术等方面对应用于某高功率固体激光装置中的AGV转运系统进行介绍,为后续相关领域的研究提供了参考。
- 黎沁高东苏春洲刘飞范乃吉
- 关键词:AGV转运系统
- 神光-Ⅲ精密装校平台运动学分析被引量:3
- 2017年
- 针对神光-Ⅲ激光装置光机模块装校需要,设计了一套具有6自由度精密调整功能的混联装校平台。运用解析法建立了模块位姿与各姿态调整机构位姿的映射关系,进而求得系统运动学逆解。利用运动学逆解结果,采用BP神经网络实现驱动位移到模块位姿的非线性映射,从而获得系统运动学正解。为提高运动学正解精度,提出采用"单一输出"细分子网络,使得正解精度提高了一个数量级。为进一步提高位置精度,提出了一种对神经网络进行改进的位置补偿算法,使得位置精度提高至10-3 mm级,满足工程应用要求。MATLAB仿真验证了该方法的可靠性,并可有效应用于求解一般混联机构的运动学正、逆解。
- 谢志江吴小勇范乃吉郭宗环袁岳军王康
- 关键词:机械设计运动学神经网络混联机构
- 可旋转扫描的激光输出装置
- 本发明涉及激光领域。本发明提供了一种可旋转扫描的激光输出装置,能够使输出的激光做环状运动,其技术方案可概括为:可旋转扫描的激光输出装置,包括第一全反镜、扫描振镜、平移台、旋转台及至少一个调距全反镜,能够不需要激光发生器进...
- 蒋一岚王海军贾宝申叶亚云廖威陈静栾晓雨张传超张丽娟白阳蒋晓龙范乃吉袁晓东周海
- 一种光机模块手操箱
- 本发明公开一种光机模块手操箱,涉及光机模块安装技术领域,包括箱体,所述箱体上开设有用于与光机组件对接的连接口,所述箱体内设置有推送单元,所述推送单元上能够安装光机模块,且所述推送单元连接有驱动机构,所述驱动机构能够驱动所...
- 谭宁苏春洲高东倪卫谈杰范乃吉贾宝申李银刚赵远情
- 一种安装光学模块的装置
- 本实用新型提供了一种安装光学模块的装置。所述的安装光学模块的装置中的过渡板、定位刚架<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="19" imgContent="drawing" im...
- 高东程晓锋苏春洲李银刚谭宁张扬熊迁张尽力范乃吉唐洪平
- 文献传递
- Matlab环境下的Oracle数据库访问技术被引量:10
- 2015年
- 在Matlab开发环境下,采用ODBC、JDBC和ADO三种数据库访问方式,实现了与Oracle数据库的交互功能。给出了访问过程中典型问题的处理方法,解决了MATLAB Database Toolbox无法对LOB型大对象数据进行访问与操作的难题。最后,比较分析了三种访问方式的特点与使用范围,得出结论:ODBC使用简单但访问速度慢且可移植性差;JDBC继承于ODBC,使用与Matlab一致的Java语言风格,支持跨平台作业,可移植性好,且与Matlab的兼容性最好;而ADO比ODBC、JDBC访问速度快,扩展性好,能处理LOB型大对象数据,但Matlab Database Toolbox对ADO不提供函数支持。
- 陈静范乃吉袁晓东蒋一岚
- 关键词:数据库访问ORACLEODBCJDBC