张炜
- 作品数：4 被引量：11H指数：3
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金苏北科技发展计划项目江苏省农机局基金项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多杆式栽植机构参数化设计与仿真分析被引量：5
- 2017年
- 针对目前多杆机构设计较为困难的问题,采用参数化方法设计一种旱地移栽机的多杆式平行杆组栽植机构。设计了多杆式平行杆组栽植机构的结构并建立其运动学模型,基于ADAMS软件建立其参数化模型,并开发用于参数化设计的人机交互界面。利用人机交互界面设定栽植机构的结构参数,对栽植机构鸭嘴的静态与动态轨迹进行仿真,同时获得栽植鸭嘴尖端的位移、速度、加速度规律。通过对设定参数的调整与仿真结果的分析,得到一组合适的参数:机架定位角度为42°,L1=120 mm,L2=242 mm,L3=180 mm,L4=300 mm,L5=80 mm,L6=120 mm。通过参数化设计方法,能够方便地得到符合设计目标的多杆式平行杆组栽植机构的结构参数。
- 黎宁慧薛金林丁兰英张炜康敏
- 关键词：ADAMS参数化仿真
- 穴盘苗移栽末端执行器设计与仿真分析被引量：3
- 2015年
- 针对目前穴盘苗移栽末端执行器存在夹持角度不可调、结构复杂等问题,设计一种三指式移栽末端执行器,通过最小夹持角度、几何参数的分析计算,完成其机械本体部分的设计。结合ADAMS虚拟样机技术,建立了该机构的虚拟样机模型,通过仿真分析得出关键点的运动轨迹及在空载和施加等效负载时的位移、速度、加速度曲线。同时,分析得出移栽末端执行器夹持土壤时的受力情况,其提升总摩擦力为16.56N大于所需提升阻力6.1 7 N。仿真实验结果显示:移栽机械手的结构设计符合要求,其运动特性能够满足移栽运动要求。
- 张炜仲高艳黎宁慧张宁
- 关键词：移栽末端执行器穴盘苗ADAMS动力学
- 基于再生运动链法的游梁式抽油机机构创新被引量：3
- 2014年
- 提出基于再生运动链法对游梁式六杆抽油机机构进行创新设计,获得了符合要求的69种机构方案;利用虚拟样机技术对满足要求的机构方案进行仿真、运动和动力分析,验证了新型机构符合要求的抽油机应用要求。为游梁式抽油机机构的创新设计提供系统的理论依据和参考数据。
- 张宁姚立纲张炜
- 关键词：机构创新设计抽油机
